Linux内核移植 part2：uboot lcd驱动

人们手里的金钱是保持自由的一种工具。 —— 卢梭

对于卢梭的这句话，不能同意更多啊。这次驱动一块显示屏，历时两天时间，也许是感到倦了，这篇移植文档就当终结吧。关于Linux下的framebuffer驱动就不移植了，在已有的框架下，把配置好的参数添加进去即可。

一 硬件介绍

显示屏为tsc2007，带电阻式触摸。平台依旧是Exynos4412。废话不多说，直接来看怎么驱动吧。

二 设备树配置

我的设备树文件是exynos4412-landrover.dts，仅供实验使用。display控制器申明如下：

fimd@11c00000 { compatible = "samsung,exynos-fimd"; reg = <0x11c00000 0xa4>; // 显示屏尺寸为480x272 pixels samsung,vl-freq = <60>; samsung,vl-col = <480>; samsung,vl-row = <272>; samsung,vl-width = <480>; samsung,vl-height = <272>; // timing配置 samsung,vl-clkp = <0>; samsung,vl-oep = <0>; samsung,vl-hsp = <1>; samsung,vl-vsp = <0>; samsung,vl-dp = <1>; // 16 bit（1<<4）显示 samsung,vl-bpix = <4>; // timing samsung,vl-hspw = <32>; samsung,vl-hbpd = <80>; samsung,vl-hfpd = <48>; samsung,vl-vspw = <2>; samsung,vl-vbpd = <1>; samsung,vl-vfpd = <13>; samsung,vl-cmd-allow-len = <0xf>; samsung,winid = <0>; samsung,power-on-delay = <30>; samsung,interface-mode = <1>; samsung,mipi-enabled = <0>; //samsung,dp-enabled; //samsung,dual-lcd-enabled; samsung,logo-on = <1>; samsung,resolution = <0>; // rgb模式 samsung,rgb-mode = <1>; samsung,pwm-out-gpio = <&gpd0 1 1>; samsung,bl-en-gpio = <&gpd0 0 1>; };

申明compatible为samsung,exynos-fimd，因为驱动中是根据这个名字匹配的，详细可以参考doc/device-tree-bindings/video/exynos-fb.txt。

三 驱动移植

3.1 框架介绍

uboot下的驱动框架其实都很简单的了，值得一提的是：lcd驱动被整合到sdtio框架中了，最开始的入口程序在stdio_add_devices，里面会调用drv_lcd_init。 在landrover.h中定义

#define CONFIG_EXYNOS_FB #define CONFIG_LCD #define CONFIG_FB_ADDR 0x40000000 #define LCD_TEST_PATTERN #define LCD_BPP LCD_COLOR16

就把驱动编译进了uboot。

3.2 gpio配置

参考原理图，配置各种管脚功能。我们的驱动主文件为drivers/video/exynos_fb.c，里面首先对设备树内容进行提取，保存在一个叫panel_info的结构体中。gpio的配置在exynos_fb.c文件一个叫exynos_cfg_lcd_gpio的函数，其他相关的接口也都在这个文件中，对应修改即可。

__weak void exynos_cfg_lcd_gpio(void) { /* * power,scl,sda */ unsigned int value = readl(GPD0CON); writel(value|((3<<8)|(3<<12)), GPD0CON); printf("GPD0CON value = 0x%x.\n", readl(GPD0CON)); /* * VGA EN */ writel(1<<8,GPC0CON); writel(1<<2, GPC0DAT); // BK_VDD_EN writel(1<<16,GPL0CON); writel(1<<4,GPL0DAT); /* * lcd sync */ writel(0x22222222, GPF0CON); writel(0xffff, GPF0DRV); /* * lcd vd */ writel(0x22222222, GPF1CON); writel(0xffff, GPF1DRV); writel(0x22222222, GPF2CON); writel(0xffff, GPF2DRV); writel(0x2222, GPF3CON); writel(0xff, GPF3DRV); }

3.3 时钟配置

原生的时钟寄存器映射和4412的有些不一样，这里新定义了一个名为exynos4x12_clock的结构体。根据芯片手册修改相关寄存器即可。

四 测试

在进行以上更改后，启动后执行

landrover > cls

如下界面就出来了（这里省略了N多修改代码的过程，见代码仓库）

4.1 自己添加测试图片

我的方法是:提取rgb565的数据，烧写到tf卡中，然后读到0x40000000位置。这里有必要介绍以下生成数据的方法，因为没有找到现成的工具，我是这么做的：

1. 把手机中的jpg图片拷贝到Ubuntu中，大小超过5MB，而且尺寸远远大于400x272。 2. 用convert转换成400x272尺寸。

landrover > convert 400x272! source_img dest_img

3. 通过djpeg生成bmp

landrover > djpeg -colors 16 -bmp source.jpg > dest.bmp

虽然指定了生成16位位图，但是实际上是24位的，就写了个小程序把rgb888数据转化成rgb565。这里也保存一下：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char *argv[]) { FILE *fin = fopen("hello.bmp", "r"); FILE *fout = fopen("res.dat", "w"); unsigned char data[3]; unsigned short res; unsigned int count = 0, index = 0; if (fin == NULL || fout == NULL) { printf ("Open file error.\n"); exit(1); } while(count = fread(data, sizeof(char), sizeof(data), fin) == sizeof(data)) { data[0] = data[0]*32/256; data[1] = data[1]*64/256; data[2] = data[2]*32/256; res = (data[0]<<11)|(data[1]<<5)|(data[2]); fwrite(&res, sizeof(char), sizeof(res), fout); } fclose(fin); fclose(fout); return 0; }

4. 通过tf卡烧写

保存到tf卡，再load到0x40000000内存中就行了。