在三维世界，一个模型要想最终呈现到一个照片上，需要经过三次矩阵变换，这三个矩阵分别是：
模型矩阵（World） - 视图矩阵（View）- 投影矩阵（Projection）
一. 模型矩阵
将 局部坐标系 下的模型坐标（相对于自身原点的坐标） 转化到 世界坐标系 下，通常称为World Matrix。
可以理解为把多个不同坐标系下的子模型统一到一个世界坐标空间。
局部坐标系（模型坐标） --> 世界坐标系
World_Matrix * [x,y,z] --> [x',y',z']
M * P[5,0,5] --> P[20,8,4] 对应下图中P点在世界坐标系下的坐标值。
二. 视图矩阵
将模型统一到一个坐标度量之后，需要将坐标变换到 观察者的视野范围内，也就是观测视角。
世界坐标系 --> 视图坐标系（观察者）
View_Matrix * [x',y',z'] --> [x'',y'',z'']
通过 视图矩阵 将场景中所有模型的 世界坐标 转化到 视图坐标系（如上图 RGB坐标轴）。
三. 投影矩阵
将 用户视图（Viewer） 下的坐标，经过透视投影进行成像，将三维空间变换到图像空间。
可以理解为 透视投影的成像，即从三维空间变换到图像空间。
视图坐标系 --> 图像坐标系（UV空间）
Projection_Matrix * [x'',y'',z''] --> [U,V,1]
注：该图像来自于网上（不确定版权，如有侵权，还请告知！）
因此，整个成像的过程可以用公式描述为：
[u,v,1] = Matrix_Projection * Matrix_View * Matrix_World * [x,y,z]
