1、找出你的真机在Ubuntu中的标识
在未插入手机USB线之前，查询一下系统中的USB的设备：
alex@ALEX-RC510:~$ lsusb
在未插入手机USB线，并打开手机上的USB调试后，在用同样的命令“ lsusb "查询一下，前后对比：
2、新建一个文件：
alex@ALEX-RC510:~$ sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
内容为：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0e8d", MODE="0666"
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重启adb！
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