AUTOSAR RTE以及SWC概述

          RTE 负责向软件组件间以及软件组件和基础软件组件之间提供通讯服务，使软件组件可以独立于网络拓扑独立设计与开发。为应用层中的组件提供统一、独立于硬件的运行环境，是实现虚拟功能总线概念的主体。采用底层基础软件提供的服务来实现上层软件组件的实际运行、数据通信等。

应用层组件：描述包括组件类型、内部行为、接口、数据类型定义等

（1）应用软件组件：实现复杂的控制算法，属于功能的控制核心部分，通过向传感-驱动软件组件发送信号来驱动外部硬件设备。

（2）传感-执行软件组件

（3）标定软件组件

          软件组件是一组完成相关控制算法的功能最小集合，使用的形式化软件组件模板来描述其外观和内部实现行为。AUTOSAR软件组件描述包括组件类型、内部行为、接口、数据类型定义等。多个软件组件可以通过连接器组合成一个组合组件，以便实现更大功能的结合组件，这样可以隐藏组件内部的功能组合，对外只暴露允许的通信端口。

         根据通信方向，端口分为供型端口和需型端口。端口的接口类型描述端口通信的类型：

   （1） 发送/接受（S/R）：供型端口向需型端口发送数据；

   （2）客服/服务（C/S）：需型端口向供型端口发送命令执行某个操作；

RTE：

（1）生命周期管理

（2）组件通信实现机制

（未编辑完全）