Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板，拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统，提供高性能、新技术和极佳的开发平台。下面这张图是我们拿到的开发板原始图片。
由于Jetson TX1找不到太多的教程，所以我都是在网上参考一些博客，摸索着进行配置刷机工作。
因为最开始拿到板子时原以为里面装有系统的，原本以为的一帆风顺并没有出现，到网上查找很多资料但是说法不一，有的博主写的是连上开发板就会有系统出现。但是我这里并不行，出现的是黑屏的显示器（monitor go to sleep），反复重试多次都是这样，后来了解它应该是一块裸板，需要你帮他安装或者说是唤醒操作系统（个人认为）。于是去找到方法：
1. 由于我开始安装的ubuntu是14.04版本的32位操作系统的，所以开始下载的Jetpack包一直装不上，所幸的是后面发现了另一种好方法。首先，在自己电脑上安装最新的L4T的 安装包：
下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
在这里，我选择的是Jeston TX1 32-bit Driver Package版本24.1（因为系统是32位所以我选择的是32位的，各位应根据自己的情况而定）。
同时，还要下载一个对应的脚本文件系统（root filesystem）安装包：L4T Sample Root Filesystem。到此，加上ubuntu需要准备的东西也完成了。
2.在下载的安装目录下执行以下命令，我把他们单独的放在一个文件夹JetPack里面。
sudo tar xpf Tegra210_Linux_R24.1.0_armhf.tbz.2 cd Linux_for_Tegra/rootfs/ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R24.1.0_armhf.tbz.2 cd ../ sudo ./apply_binaries.sh到这里，就说明它已经成功了，接下来就是将你的板子上电，将HDMI接口和一台显示器相连。
3. 1）按住REC键不动，再按一下RST键，过两秒松开REC键。
2）在ubuntu终端命令输入lsusb确定它是否连接上板子tx1，如果出现了带有NVIDIA Corp的字母出现，那就代表已经成功了。
刷机命令：
sudo ./flash.sh jeston-tx1 mncblk0p1(注意：jeston-tx1不要带其他后缀，否则会出错，mncblk0p1是小写l和数字0和数字1)4.我开始是连上板子和显示器的，有的说需要重启 但是我的并没有，直接就出现的ubuntu14.04的界面。
到此，我们的裸板也就变成成了可看见操作系统的板子了，第一大步也算成功了。
1. 现在NVIDIA官网下载JetPack2.3 64bit版本的，下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
这需要注册英伟达开发者账号，然后在官网进行下载，下载文件名为JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run，然后在home之下新建一个Jetpack文件夹，把程序放进去运行，我们下载和安装的文件也都放在Jatpack文件夹下，因为之前用的是ubuntu14.04版本的，但是这个Jetpack只能在ubuntu64位的操作系统下进行，无奈又只有下载安装了一个ubunru14.04版本的64位系统才可以顺利进行，当然，安装这个版本位数的系统也遇到一些问题，不过这里就不说了吧，有兴趣或问题的可以在我的博客去看14.04 64位的安装教程。因为Jetson TX1出厂时默认的系统以及附加包都比较老旧，所以我们要安装最新的开发包可以充分利用硬件性能，有利于我们进行深度学习开发。JetPack2.3是Nvidia提供的最新开发包，包含 64bit 的 Ubuntu16.04 操作系统，CUDA 8.0，cuDNN 5.1等。类似于刷安卓手机，我们需要在一台装有ubuntu14.04 64位操作系统的电脑上为开发板更新固件。
我把新下载下来的文件放在/home/Jetpack目录下面，然后在目录下运行以下命令在终端上：
2. cd /JetPack chmod +x JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run sudo ./JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run
这里有个警告，但是好像并没有什么影响。
2.1 下面会出现它的界面
2.2 下面选择它的开发平台 TX1，同样也支持TK1。
由于我已经安装好了所有的包，所以这边的Action一栏是no action，如果没有安装过的话，会显示install xxx。
这里点击Next后，接受所有的申明，
之后点击next，便会自动下载安装，不过这过程倒是一点也不顺利，下载CUDA和OPENCV时可能会出现错误，对，是可能，因为我第一次弄出错了，然后重来却是没有了，这
里强调一下，如果你是在虚拟机里面装的，一定要给ubuntu足够的空间，因为这里面的文件全部加起来有15G，由于我开始不知道，所以光是装Ubuntu都装了几次，所以一定
要分配给他足够的空间。下面是出现的一些错误：
也有可能会显示下载错误，具体原因我也不知道，查了很多资料，也看过一些解决问题的方法，不过很遗憾都没成功。对付它好像就一种方法，重试，重来，一直和他耗，我试
了大概五六次就好了。所以不要灰心。我看过其他博主的文章，他们开始建议不装OpenCV，因为他的版本低，而且可能装的时候会出错，不过我是装了的，因为怕出问题，所
以出来带on host的没装，其他都安装了，没安装on host的是因为看过其他博主的说是安装了会有一些问题，根据前人经验所以我也没按。
然后就可以进行下一步了，
2.4 网络配置连接
在这里我选择的是使用路由器，将主机和板子都连在路由器上，也就是下图第一个选项，至于第二个我也没试过，所以不太清楚。
然后来到下一页面，选择端口，然后next，网址端口只会有eth0
2.5 到这里会弹出一个黑色窗口post installation,
按照窗口里面的命令提示，将其设置为USB恢复模式；
设置TX1板子： 1）关闭设备，移除电源适配器
2）用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接主机与TX1
3）连接电源适配器
4）按下POWER按钮开机
5）按住FORCE RECOVERY 按钮不放开，同时按一下RESET按钮，等待两秒钟，松开FORCE RECOVERY 按钮
完成上述步骤后，可以在主机上通过 lsusb命令查看是否含有Nvidia Corp设备，确认存在后敲击Enter，开始将操作系统以及开发包拷贝到TX1，中途连接TX1的显示器会
显示Ubuntu 16.04 桌面系统
查看一下当前版本及IP地址准备下一步
然后输入IP和主机名密码（默认都是ubuntu），测试一下，大功告成
待安装部署完成后，在主机上退出 JetPack L4T 即可，这样就完成了 JetPack 2.3 的配置
之后 ，会再有opencv及caffe的环境配置。
