安装了一晚上，失败了无数次，终于安装成功，刻石以记之。
1、没有使用vpn翻墙 2、参考的http://www.jianshu.com/p/04be841e2293博文中对 System Settings -> Software & Update的配置 3、其他安装皆按照http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu官方教材进行 结果出现错误（截图已经找不到了。。。）： 在sudo apt-get update的时候就出现如下几个fetch的错误：
W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/source/Sources Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty-updates/universe/source/Sources Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty-updates/universe/binary-amd64/Packages Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty-updates/main/binary-i386/Packages Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty-updates/universe/binary-i386/Packages Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty-updates/main/i18n/Translation-en Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty-updates/universe/i18n/Translation-en Hash Sum mismatch E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.接着在sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full的时候就失败了。
失败分析： 分析结果是我们从软件的数据源获取软件的时候出现了问题，这个时候有两种方法。（1）被墙了，使用vpn强出去；（2）更换软件源。
1、使用了https://get.freevpnss.me/提供的免费vpn（配置方法直接百度），成功连接上了vpn，但是好像还是不能访问google 2、将之前的System Settings -> Software & Update的配置按照 http://www.linuxdiyf.com/linux/26761.html博文中的方法进行了更详细的配置，具体如下： （1）注意之这里：下载源换成了tsinghua.edu.cn （2） （3） 3、其他安装皆按照http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu官方教材进行，顺利通过。 4、当安装失败的时候，建议使用
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* sudo apt-get autoremove来清理安装失败的lists和apt，然后就又可以愉快的重新安装了 5、安装完之后，接着继续照着官网http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 上的安装教材完成剩下的安装: （1）Initialize rosdep
apt-cache search ros-indigo sudo rosdep init rosdep update（2）Environment setup
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc（3）Getting rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall（4）验证是否安装成功 Getting Started with Turtlesim 参考官方教材 http://wiki.ros.org/turtlesim/ 首先打开一个终端，输入以下命令：
roscore接着再打开一个新的终端，输入以下命令：
rosmake turtlesim rosrun turtlesim turtlesim_node出现以下的乌龟就说明安装成功了。
