手头上有一块colibri-imx7开发板，闲暇时间学习linux，想让其跑起来，却苦于网上根本就没有现成的例程，怎么办呢？想起可以参考韦山东S3C2440的第一个字符驱动程序，实现在colibri-imx7开发板跑起来！经过不断的尝试和同学热忱的帮助，我的第一个字符驱动程序终于跑起来了。作为一个初学者，同时本人又健忘，所以记录下笔记。
本人使用的是ubuntu16.04.4，colibri-imx7的交叉编译工具是arm-linux-gnueabihf-gcc，都已经配置好了。以下就是字符驱动程序的操作步骤。
第一步，加载字符驱动程序模块
直接拷贝韦山东的first_drv.c和Makefile文件到ubuntu中，修改文件最终如下:
first_drv.c文件修改如下：
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk("first_drv_open\n"); return 0; } static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { printk("first_drv_write\n"); return 0; } static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; static int first_drv_init(void) { register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核 return 0; } static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载 } module_init(first_drv_init); module_exit(first_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");Makefile文件修改如下：
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERN_DIR = /home/Tom/work/colibri-imx7/linux-toradex all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += first_drv.o在makefile文件中增加了export...,路径要对应好linux SDK实际存放的路径，然后make下，生成first_drv.ko文件
将first_drv.ko移到colibri-imx7开发板中，加载模块，运行命令
insmod first_drv.ko
然后cat /proc/devices查看一下，发现主设备号为111的first_drv字符型设备
第二步，测试字符驱动程序模块
直接拷贝韦山东的firstdrvtest.c文件到ubuntu中，
firstdrvtest.c修改后如下：
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> /* firstdrvtest on * firstdrvtest off */ int main(int argc, char **argv) { int fd; int val = 1; fd = open("/dev/xxx", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); } write(fd, &val, 4); return 0; }编译，输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c，生成 firstdrvtest 文件，移到colibri-imx7开发板中
先创建设备节点,在colibri-imx7开发板中输入命令
mknod /dev/xxx c 111 0
然后在运行测试程序
./firstdvtest
运行结果如下：
