中断指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。
为什么需要中断？
1、 外设的处理速度一般慢于CPU
2、 CPU不能一直等待外部事件
所以设备必须有一种方法来通知CPU它的工作进度，这种方法就是中断。
在Linux驱动程序设计中，为设备实现一个中断包含两个步骤：
1、 向内核注册中断
2、 实现中断处理函数
request_irq用于实现中断的注册功能：
intrequest_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int, void*, struct
pt_regs *),
unsigned long flags,
const char *devname,
void *dev_id)
返回0为成功，或者返回一个错误码
unsigned int irq 中断号
void (*handler)(int,void *,struct pt_regs *) 中断处理函数
unsigned long flags 与中断管理相关的各种选项
const char * devname 设备名
void *dev_id 共享中断时使用
中断标志
IRQF_DISABLED （SA_INTERRUPT）如果设置该位，表示为快速中断；如果没有设置该位，那么就是个慢速中断
IRQF_SHARED （SA_SHIRQ） 该位表明中断可以在设备间共享
快速中断与慢速中断
快速中断不会被其他中断打断；而慢速中断会被其他中断打断。
中断处理程序就是普通的C代码。特别之处在于它是在中断上下文中运行的，它的行为受到某些限制：
1、 不能向用户空间发送或者接收数据
2、 不能使用可能引起阻塞的函数
3、 不能使用可能引起调度的函数
中断处理函数流程
voidshort_sh_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
/* 判断是否是本设备产生了中断(为什么要做这样的检测?)*/
value =inb(short_base);
if (!(value& 0x80)) return;
/* 清除中断位(如果设备支持自动清除,则不需要这步) */
outb(value &0x7F, short_base);
/* 中断处理,通常是数据接收*/
。。。。。。。。。
/*唤醒等待数据的进程*/
wake_up_interruptible(&short_queue);
}
释放中断
voidfree_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
中断可分为上半部与下半部。
上半部：当中断发生时，它进行对应的硬件读写，并登记该中断。
下半部：在系统空闲的时候对上半部登记的中断进行后续处理。
工作队列是一种将任务推后执行的形式，它把推后的任务交由一个内核线程去执行。这样下半部会在进程上下文执行，它允许重新调度甚至睡眠。每个被推后的任务叫做工作，由这些工作组成的队列称为工作队列。
工作队列执行步骤：
1、创建工作队列 create_workqueue
2、创建工作 INIT_WORK
3、提交工作 queue_work 或者schedule_work
