OpenCV学习笔记七：几何变换

介绍简单的图像几何变换，主要包括缩放，移动，旋转，仿射变换，透视变换等

一、扩展缩放

  扩展缩放只改变图像的尺寸大小。OpenCV提供了函数resize()可以实现这个功能。可以通过指定缩放因子也可以直接指定尺寸来设置图像的大小。扩展缩放时，可以选择不同的插值方法，扩展时推荐使用INTER_CUBIC和INTER_LINEAR，缩放时推荐使用INTER_AREA。默认情况下，扩展和缩放使用的都是INTER_LINEAR。

void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR )

其中：

src, dst分别为原图像和扩展缩放后的图像。dsize为缩放后图像的大小fx, fy分别为X和Y方向的缩放因子，dszie和fx, fy不能同时为0interpolation，插值方法，有以下几种： INTER_NEAREST - 最近邻插值INTER_LINEAR - 线性插值（默认）INTER_AREA - 区域插值INTER_CUBIC - 三次样条插值INTER_LANCZOS4 - Lanczos插值 Mat image = imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); namedWindow("im1"); imshow("im1",image); Mat output; //图像缩放 resize(image,output,Size(),2,2,INTER_CUBIC); namedWindow("im2"); imshow("im2",output);

二、平移

平移是将图像移动到其它位置，可以使用OpenCV提供的函数wrapAffine达到目的。如果想让图像沿（x，y）方向移动，移动的距离为（tx，ty），则可以以下面的方式构建移动矩阵，然后作为参数传递给wrapAffine。

M=[1001txty]

void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

其中：

src, dst分别为输入图像和输出图像M是变换矩阵flags是插值算法 enum InterpolationFlags{ /** nearest neighbor interpolation */ INTER_NEAREST = 0, //最近邻插值 /** bilinear interpolation */ INTER_LINEAR = 1, //双线性插值 /** bicubic interpolation */ INTER_CUBIC = 2, //双三次插值 /** resampling using pixel area relation. It may be a preferred method for image decimation, as it gives moire'-free results. But when the image is zoomed, it is similar to the INTER_NEAREST method. */ INTER_AREA = 3, //区域插值，使用象素关系重采样。当图像缩小时候，该方法可以避免波纹出现。当图像放大时，类似于 <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">INTER_NEAREST</span>方法 /** Lanczos interpolation over 8x8 neighborhood */ INTER_LANCZOS4 = 4, //Lanczos插值（超过8×8像素邻域的Lanczos插值） /** mask for interpolation codes */ INTER_MAX = 7, /** flag, fills all of the destination image pixels. If some of them correspond to outliers in the source image, they are set to zero */ WARP_FILL_OUTLIERS = 8, //填充所有输出图像的象素 /** flag, inverse transformation For example, polar transforms: - flag is __not__ set: \f$dst( \phi , \rho ) = src(x,y)\f$ - flag is set: \f$dst(x,y) = src( \phi , \rho )\f$ */ WARP_INVERSE_MAP = 16 //逆变换 }; boderMode是边界处理方式 enum BorderTypes { BORDER_CONSTANT = 0, //!< `iiiiii|abcdefgh|iiiiiii` with some specified `i` BORDER_REPLICATE = 1, //!< `aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh` BORDER_REFLECT = 2, //!< `fedcba|abcdefgh|hgfedcb` BORDER_WRAP = 3, //!< `cdefgh|abcdefgh|abcdefg` BORDER_REFLECT_101 = 4, //!< `gfedcb|abcdefgh|gfedcba` BORDER_TRANSPARENT = 5, //!< `uvwxyz|absdefgh|ijklmno` BORDER_REFLECT101 = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101 BORDER_DEFAULT = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101 BORDER_ISOLATED = 16 //!< do not look outside of ROI };

使图片在X方向和Y方向各移动50个像素

Mat kernel(2,3,CV_32F,Scalar(0)); kernel.at<float>(0,0) = 1; kernel.at<float>(1,1) = 1; kernel.at<float>(0,2) = 50; kernel.at<float>(1,2) = 50; warpAffine(image,output,kernel,Size(image.cols,image.rows));

三、旋转

对一个图像旋转角度 θ ，需要用到如下形式的旋转矩阵：

M=[cosθsinθ−sinθcosθ] OpenCV允许在任意地方进行旋转，旋转矩阵的形式应更新为更加通用的形式： M=[α−ββα(1−α)∗center.x−β∗center.yβ∗center.x+(1−α)∗center.x]

其中：

α=scale∗cosθ β=scale∗sinθ

OpenCV提供了一个函数用于构建上述的旋转矩阵：

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) center: 旋转中心angle：旋转弧度，注意要将角度转换成弧度scale: 缩放比例 double degree = 30; double angle = degree * CV_PI / 180.; // 弧度 double a = sin(angle), b = cos(angle); int width = image.cols; int height = image.rows; int width_rotate = int(height * fabs(a) + width * fabs(b)); int height_rotate = int(width * fabs(a) + height * fabs(b)); Point center = Point(image.cols / 2, image.rows / 2); Mat map_matrix = getRotationMatrix2D(center, degree, 1.0); map_matrix.at<double>(0, 2) += (width_rotate - width) / 2; // 修改坐标偏移 map_matrix.at<double>(1, 2) += (height_rotate - height) / 2; // 修改坐标偏移 Mat outout; warpAffine(image, output, map_matrix, Size(width_rotate, height_rotate),INTER_CUBIC | CV_WARP_FILL_OUTLIERS, BORDER_CONSTANT, Scalar(0));

四、仿射变换

在仿射变换中，原图中所有的平行线在结果图像中仍保持平行。为了创建这个矩阵，需要从原图像中找到三个点以及他们在输出图像中的位置。将两个点数组传递给 getAffineTransform可以创建仿射变换需要的变换矩阵（2X3矩阵），将其传递给warpAffine即可。仿射变换的结果为平行四边形

Point2f src[3] = {Point2f(50,50),Point2f(200,50),Point2f(50,200)}; Point2f dst[3] = {Point2f(10,100),Point2f(200,50),Point2f(100,250)}; Mat kernel = getAffineTransform(src,dst); warpAffine(image,output,kernel,Size(image.cols,image.rows));

五、透视变换

透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射。其需要一个3X3的变换矩阵。要构建这个矩阵需要选取四个点且其中任意三个点不能共线。然后将点数组传递给getPerspectiveTransform就可以构建出变换矩阵。最后使用warpPerspective施行透视变换。透视变换的结果可以是任意四边形。

void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

示例：

Point2f src[4] = {Point2f(100,50),Point2f(100,550),Point2f(350,50),Point2f(350,550)}; Point2f dst[4] = {Point2f(100,100),Point2f(100,350),Point2f(300,50),Point2f(350,450)};Mat kernel = getPerspectiveTransform(src,dst); warpPerspective(image,output,kernel,Size(image.cols,image.rows));