所謂的二值化是將影像進行區分，分成我們感興趣的部分(前景)，以及不感興趣的部分(背景)，通常將某個強度當作分割的標準，這個強度稱作閾值(threshold)，通常以強度超過閾值的像素當作前景，反之則為背景。
閾值的算法主要分兩類：
固定閾值：程式或使用者直接給定一個灰階值當閾值，再用這個閾值進行二值化。自適應閾值：輸入影像，程式依這影像計算出較合適的閾值，再用這個閾值進行二值化。這邊介紹如何用OpenCV的threshold()，輸入固定閾值來進行二值化。
double threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)
src：輸入圖，只能輸入單通道，8位元或32位元浮點數影像。dst：輸出圖，尺寸大小、深度會和輸入圖相同。thresh：閾值。maxval：二值化結果的最大值。type：二值化操作型態，共有THRESH_BINARY、THRESH_BINARY_INV、THRESH_TRUNC、THRESH_TOZERO、THRESH_TOZERO_INV五種。以下為進行二值化前的原始圖，假設黑線為影像的各個像素強度，藍線為閾值：
這邊分別介紹以這五種操作型態進行二值化後，影像像素值的變化。
THRESH_BINARY：超過閾值的像素設為最大值(maxval)，小於閾值的設為0。
THRESH_BINARY_INV：超過閾值的像素設為0，小於閾值的設為最大值(maxval)。
THRESH_TRUNC：超過閾值的像素設為閾值，小於閾值的不变。
THRESH_TOZERO：超過閾值的像素值不變，小於閾值的設為0。
THRESH_TOZERO_INV：超過閾值的像素值設為0，小於閾值的不變。
以下示範threshold()的用法，將灰階值小於150的設為0，大於150的設為255：
#include <cstdio> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(){ Mat src = imread("lena.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); Mat dst; threshold(src, dst, 150, 255, THRESH_BINARY); imshow("origin", src); imshow("threshold", dst); waitKey(0); return 0; }
转自：http://monkeycoding.com/?p=593
