点云是指在同一空间坐标系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合。而lidar通过机载或地面搭载平台对地球表面进行密集采样；以产生高精度的x,y,z测量值。
1.点云存储的格式主要常见有两种*las、*xyz
2.点云的属性除了位置、高程必需还有强度、回波、点分类、GPS时间、RGB、扫描角度、扫描方向
图1是美国加州某城市体育馆点云数据示列
3.点分类是根据数值分类可以参考美国摄影测量及遥感协会定义的预定义分类方案
arcgis对点云支持有LAS数据集、terrain数据集、镶嵌数据集等三种不同数据模型可以用于处理、分析、显示lidar数据。arcgis pro是一款全新的桌面应用程序；实现二三维一体化的数据可视化、管理、分析和发布。
1.创建LAS数据集
2.显示点云
3.也可以生成DEM
arcgis pro显示效果还可以就是太耗内存了！
接下来用qgis来处理lidar数据；需要激活processing的工具箱
可能会出现msys文件错误，由于qgis2.18.4版本升级由独立安装程序；把留白空间的路径空间保留的文件夹MSYS，因为它是默认情况下不使用独立安装程序安装。
2.显示点云数据
3.生成DEM
4.qgis三维显示需要安装qgis2threejs插件
参考资料
https://docs.qgis.org/2.2/en/docs/training_manual/forestry/basic_lidar.html
http://blog.nadnerb.co.uk/?p=209
http://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/10.3/manage-data/las-dataset/what-is-a-las-dataset-.htm
http://grasswiki.osgeo.org/wiki/LIDAR#Import
