本文是对OpenCV2.4.13文档的部分翻译，作个人学习之用，并不完整。
使用CascadeClassifier类可以检测视频流中的物体，需要使用：
load 加载.xml分类器文件，可能是Haar或LBP分类器
detectMultiScale执行检测
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; using namespace cv; /** Function Headers */ void detectAndDisplay( Mat frame ); /** Global variables */ //-- 将opencv/data/haarscascades下的文件拷贝到自己的路径中 String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml"; String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml"; CascadeClassifier face_cascade; CascadeClassifier eyes_cascade; string window_name = "Capture - Face detection"; RNG rng(12345); /** * @function main */ int main( void ) { VideoCapture capture; Mat frame; //-- 1. 加载分类器 if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; //-- 2. 读取视频流 capture.open( "Megamind.avi" );//-1表示从设备中读出 if( capture.isOpened() ) { for(;;) { capture >> frame; //-- 3. 逐帧执行分类器 if( !frame.empty() ) { detectAndDisplay( frame ); } else { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; } int c = waitKey(10); if( (char)c == 'c' ) { break; } } } return 0; } /** * @function detectAndDisplay */ void detectAndDisplay( Mat frame ) { //Rect带有坐标和宽高 std::vector<Rect> faces; Mat frame_gray; // 转换为灰度图 cvtColor( frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY ); // 将灰度图的直方图均衡化 equalizeHist( frame_gray, frame_gray ); //-- 检测面部 face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ ) { //在检测到的脸部画圆 Point center( faces[i].x + faces[i].width/2, faces[i].y + faces[i].height/2 ); ellipse( frame, center, Size( faces[i].width/2, faces[i].height/2), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 2, 8, 0 ); Mat faceROI = frame_gray( faces[i] ); std::vector<Rect> eyes; //-- 每个面部中检测眼睛 eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ ) { //在每个眼睛处画圆 Point eye_center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width/2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height/2 ); int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 ); circle( frame, eye_center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 3, 8, 0 ); } } //-- 显示结果 imshow( window_name, frame ); } 结果：
使用LBP训练结果：
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; using namespace cv; /** Function Headers */ void detectAndDisplay( Mat frame ); /** Global variables */ String face_cascade_name = "lbpcascade_frontalface.xml"; String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml"; CascadeClassifier face_cascade; CascadeClassifier eyes_cascade; string window_name = "Capture - Face detection"; RNG rng(12345); /** * @function main */ int main( void ) { VideoCapture capture; Mat frame; //-- 1. 加载分类器 if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; //-- 2. 读视频流 capture.open("Megamind.avi");// -1 if( capture.isOpened() ) { for(;;) { capture >> frame; //-- 3. 逐帧执行分类器 if( !frame.empty() ) { detectAndDisplay( frame ); } else { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; } int c = waitKey(10); if( (char)c == 'c' ) { break; } } } return 0; } /** * @function detectAndDisplay */ void detectAndDisplay( Mat frame ) { std::vector<Rect> faces; Mat frame_gray; cvtColor( frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY ); equalizeHist( frame_gray, frame_gray ); //-- 检测面部 face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0, Size(80, 80) ); for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ ) { Mat faceROI = frame_gray( faces[i] ); std::vector<Rect> eyes; //-- 每个面部中检测眼睛 eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); if( eyes.size() == 2) { //-- 画出面部 Point center( faces[i].x + faces[i].width/2, faces[i].y + faces[i].height/2 ); ellipse( frame, center, Size( faces[i].width/2, faces[i].height/2), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 0 ), 2, 8, 0 ); for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ ) { //-- 画出眼睛 Point eye_center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width/2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height/2 ); int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 ); circle( frame, eye_center, radius, Scalar( 255, 0, 255 ), 3, 8, 0 ); } } } //-- 显示结果 imshow( window_name, frame ); }结果：
