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当前使用的ROS 版本：Groovy
ubuntu
@ubuntu:~/catkin_ws$ catin_make
-
bash: catin_make: command
not found
问题出现的原因
参考网站：http://answers.ros.org/question/212492/catkin_make-command-not-found/
先来查看当前ROS的环境变量：
cat ~/
.bashrc
我们发现里面已经有source /opt/ros/indigo/setup.bash这行代码了。（如果没有一定要添加上。）
为什么还是出现问题呢。
后来我才发现，出现错误的原因：
是因为我输错catin_make
正确的命令是：
catkin_make
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