OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明

[cpp]  view plain  copy cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);    tour_buf: 是需要查找轮廓的 单通道灰度图像 ， storage: 是临时存储区 ，  contour:是存储轮廓点的CvSeq实例，  CV_RECT_EXTERNAL: 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE  正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.  contour可能是空指针，提取前最好判断一下  在提取之前还可以调用一个函数：  [cpp]  view plain  copy contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );    可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。  contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的 . （ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的 [cpp]  view plain  copy CvTreeNodeIterator iterator;    cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);    //把所有轮廓的点收集起来    CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage);    while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) )   {        //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ） 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14       // 推荐 mode = CV_RETR_LIST; contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线for (;contours!=0;contours=contours->h_next) //-- 指向下一个轮廓序列{ 这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异        onetourlength = contour->total;        //给点数组分配空间，记得释放        CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);        //printf("seqlength:%dn",seqlength);        CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列       CvPoint pt = cvPoint(0,0);        cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取        for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){            CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点           points[i] = pt;            cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);        } //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线        cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);    } //-- zhengjw 2013/1/14//刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，    //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来    //这里要用到新的函数    CvSeq* hull;    hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);    cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点  可以用上面的方法将点取出，然后画出来 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然，就自己写了一个例子，贴出来供大家交流指正。 源代码： [cpp]  view plain  copy #include <cv.h>   #include <cxcore.h>   #include <highgui.h>   #include <iostream>   #include <stdio.h>      #pragma comment(lib, "cv.lib")   #pragma comment(lib, "cxcore.lib")   #pragma comment(lib, "highgui.lib")      int main( int argc, char** argv )   {       //声明IplImage指针       IplImage* pImg = NULL;        IplImage* pContourImg = NULL;       CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);       CvSeq * contour = 0;       int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL       unsigned th=0;       if( argc == 3)           if(strcmp(argv[2], "all") == 0)               mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测        //创建窗口       cvNamedWindow("src", 1);       cvNamedWindow("contour",1);       //载入图像，强制转化为Gray       if( argc >= 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )       {           cvShowImage( "src", pImg );           //为轮廓显示图像申请空间           //3通道图像，以便用彩色显示           pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U,3);           //copy source image and convert it to BGR image           cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);           cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5);            int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);           std::cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<std::endl;           for(;contour!=0;contour=contour->h_next)           {               printf("***************************************************\n");               for(int i=0;i<contour->total;i++)               {                   CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);                   printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y);                }               //将轮廓画出                cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0), 0, 2, 0);            }       }       else       {           //销毁窗口           cvDestroyWindow( "src" );           cvDestroyWindow( "contour" );           cvReleaseMemStorage(&storage);           return -1;       }       //显示图像       cvShowImage( "contour", pContourImg );       cvWaitKey(0);       //销毁窗口       cvDestroyWindow( "src" );       cvDestroyWindow( "contour" );       //释放图像       cvReleaseImage( &pImg );        cvReleaseImage( &pContourImg );        cvReleaseMemStorage(&storage);       return 0;   }   通过此代码我找到了轮廓的个数，如dos窗口中显示，另外还找到了各个轮廓上的若干点。 说明：cvFindContours函数返回找到的轮廓个人，contour->total的值为序列中点的个数，特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标，这样理解应该就没有问题了，但是为什么是6个点，有点诡异。请大神赐教，呵呵。。 结果：