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请求删除程序OSTaskDelReq()

有时候，如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源，而任务B想删除该任务，这些资源就可能由于没被释放而丢失。在这种情况下，用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后，先释放资源，再删除自己。用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能。       发出删除任务请求的任务(任务B)和要删除的任务(任务A)都需要调用OSTaskDelReq()函数。任务B的代码如程序清单 L4.12所示。任务B需要决定在怎样的情况下请求删除任务[L4.12(1)]。换句话说，用户的应用程序需要决定在什么样的情况下删除任务。如果任务需要被删除，可以通过传递被删除任务的优先级来调用OSTaskDelReq()[L4.12(2)]。如果要被删除的任务不存在(即任务已被删除或是还没被建立)，OSTaskDelReq()返回OS_TASK_NOT_EXIST。如果OSTaskDelReq()的返回值为OS_NO_ERR，则表明请求已被接受但任务还没被删除。用户可能希望任务B等到任务A删除了自己以后才继续进行下面的工作，这时用户可以象笔者一样，通过让任务B延时一定时间来达到这个目的[L4.12(3)]。笔者延时了一个时钟节拍。如果需要，用户可以延时得更长一些。当任务A完全删除自己后，[L4.12(2)]中的返回值成为0S_TASK_NOT_EXIST，此时循环结束[L4.12(4)]。      程序清单 L 4.12 请求删除其它任务的任务(任务B)   void RequestorTask (void *pdata){       INT8U err;             pdata = pdata;       for (;;) {           /* 应用程序代码 */           if ('TaskToBeDeleted()' 需要被删除) {                       (1)               while (OSTaskDelReq(TASK_TO_DEL_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST) {   (2)                   OSTimeDly(1);                                                (3)               }           }           /*应用程序代码*/                                     (4)       }   }         程序清单 L 4.13 需要删除自己的任务(任务A)   void TaskToBeDeleted (void *pdata)   {       INT8U err;             pdata = pdata;       for (;;) {           /*应用程序代码*/           If (OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ) {    (1)               释放所有占用的资源;                                       (2)               释放所有动态内存;               OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);                                             (3)           } else {               /*应用程序代码*/           }       }}          需要删除自己的任务(任务A)的代码如程序清单 L4.13所示。在OS_TAB中存有一个标志，任务通过查询这个标志的值来确认自己是否需要被删除。这个标志的值是通过调用OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)而得到的。当OSTaskDelReq()返回给调用者OS_TASK_DEL_REQ[L4.13(1)]时，则表明已经有另外的任务请求该任务被删除了。在这种情况下，被删除的任务会释放它所拥有的所用资源[L4.13(2)]，并且调用OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)来删除自己[L4.13(3)]。前面曾提到过，任务的代码没有被真正的删除，而只是µC/OS-Ⅱ不再理会该任务代码，换句话说，就是任务的代码不会再运行了。但是，用户可以通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()函数重新建立该任务。       OSTaskDelReq()的代码如程序清单 L4.14所示。通常OSTaskDelReq()需要检查临界条件。首先，如果正在删除的任务是空闲任务，OSTaskDelReq()会报错并返回[L4.14(1)]。接着，它要保证调用者请求删除的任务的优先级是有效的[L4.14(2)]。如果调用者就是被删除任务本身，存储在OS_TCB中的标志将会作为返回值[L4.14(3)]。如果用户用优先级而不是OS_PRIO_SELF指定任务，并且任务是存在的[L4.14(4)]，OSTaskDelReq()就会设置任务的内部标志[L4.14(5)]。如果任务不存在，OSTaskDelReq()则会返回OS_TASK_NOT_EXIST，表明任务可能已经删除自己了[L4.14(6)]。      程序清单 L 4.14 OSTaskDelReq().   INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)   {       BOOLEAN  stat;       INT8U    err;       OS_TCB  *ptcb;             if (prio == OS_IDLE_PRIO) {                                               (1)           return (OS_TASK_DEL_IDLE);       }       if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) {                        (2)           return (OS_PRIO_INVALID);       }       if (prio == OS_PRIO_SELF) {                                               (3)           OS_ENTER_CRITICAL();           stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq;           OS_EXIT_CRITICAL();           return (stat);    } else {           OS_ENTER_CRITICAL();           if ((ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]) != (OS_TCB *)0) {                      (4)               ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ;                              (5)               err               = OS_NO_ERR;           } else {               err               = OS_TASK_NOT_EXIST;                             (6)           }           OS_EXIT_CRITICAL();           return (err);       }   }