2. 开发环境搭建 - 移植QT程序到开发板运行 2.1 PC机开发环境的安装 $:' cd /home/tarena/workdir/qt/qt_dev $:' ./qt-opensource-linux-x64-android-5.4.1.run // 进行安装(现有的已安装),安装到/opt/下 创建一个qt文件,进入该命令行目录 $:' qmake $:' make $:' file test // test是x86平台下运行 $:' readelf -d test 2.2 编译ARM版本的QT库 $:' cd ~ $:' mkdir project/ 嵌入式QT移植的官方帮助文档: http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html 1) 拿到QT源码,官方网站 2) 通过交叉编译工具编译ARM版本的QT库 $:' cd project/ $:' cp /home/tarena/workdir/qt/qt_src/*.xz . $:' tar -xvf qtbase-opensource-src-5.4.1.tar.xz $:' cd qtbase-opensource-src-5.4.1 $:' vi mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf : %s/arm-linux-gnueabi-/arm-cortex_a9-linux-gnueabi-/g // 替换 arm-cortex_a9 的交叉编译命令。 $:' configure --help // 查看源码编译前的配置选项 $:' cp /mnt/hgfs/project/env/build.sh . // 拷贝脚本文件 $:' ./configure -prefix /home/tarena/project/qtlib -release -opensource -qt-libpng -qt-libjpeg -plugin-sql-sqlite -widgets -qt-sql-sqlite -make libs -no-cups -no-nis -no-iconv -no-dbus -no-openssl -no-iconv -no-accessibility -no-sse2 -silent -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -nomake tools -nomake examples -nomake tests -qt-freetype -no-glib -strip -linuxfb -plugindir /home/tarena/project/qtlib/plugins Do you accept the terms of either license? // yes // configure 会根据配置生成合适的Makefile -prefix: 编译后的安装路径 -plugindir: 插件库的安装路径 -xplatform: linux-arm-gnueabi-g++ $:' make -j4 $:' make install // 编译QT源码,结果是:得到上一层目录中出现qtlib/目录 $:' sudo cp ../jy/porting/busybox-1.23.2/_install/ rootfs/ -a // 拷贝根文件系统_install到project目录下,变成rootfs/目录 $:' cd kernel/ $:' cp arch/arm/configs/x6818_defconfig .config // kernel.tar.bz2--->kernel/ 拷贝生成配置文件.config $:' vi Makefile // 查看kernel/目录下的Makefile的195 196行,是否是arm交叉工具参数编译 $:' cd rootfs/ $:' sudo vi /etc/exports // [新增根文件系统挂载目录] /home/tarena/project/rootfs *(rw,sync,no_root_squash) $:' sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart // 重启服务器 修改开发板下uboot环境变量中加载根文件系统率的路径: // 进入uboot命令行 #:' setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/home/tarena/project/rootfs/ ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux console=ttySAC0,115200 maxcpus=1 init=/linuxrc // 修改了nfsroot的目录【注意路径!!】 /home/tarena/project/rootfs #:' saveenv // 【注意保存!!save】 2.3 将QT程序移植到开发板运行 2.3.1 编译ARM版本的可执行程序 0) $:' cd /tmp/test 1) $:' /home/tarena/project/qtlib/bin/qmake // 生成合适的Makefile,可以vi Makefile确认里面使用的是arm交叉编译命令 2) $:' make clean // 清理旧的文件重新make生成 3) $:' make 4) $:' file test // 确认test可执行文件是ARM平台下的。 2.3.2 将可执行程序及库文件部署到开发板 注意:建议接下来的所有内容都拷贝 rootfs/home 0) $:' cd ~/project/rootfs/ 1) $:' mkdir home/bin -p // 创建home/bin两级目录 2) $:' cp /tmp/test/test home/bin/ // 拷贝可以行文件test到bin/目录 3) $:' mkdir home/qt 4) $:' cp ~/project/qtlib/lib/ home/qt/ -a // 拷贝qt的库到qt/目录下,注意-a >>验证 $: ls home/qt/lib 5) $:' mkdir home/lib 6) $:' cp /opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/arm-cortex_a9-linux-gnueabi/sysroot/lib/*.so* home/lib/ -a // 拷贝arm-cortex-a9的动态库到lib/目录下,注意-a >>验证 $: ls home/lib 7) $:' cp /opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/arm-cortex_a9-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/*.so* home/lib/ -a // 拷贝arm-cortex-a9的动态库到lib/目录下 注意-a 2.3.3 部署QT程序运行时使用的插件 1) $:' cp ~/project/qtlib/plugins/ home/qt/ -a 2.3.4 关于QT的配置文件 1) $:' mkdir home/etc 2) $:' cp /mnt/hgfs/project/env/profile home/etc/ // 拷贝配置文件到etc目录下,前提是虚拟机共享文件直接到windows系统的project目录 3) 关于profile #插件库路径 export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/home/qt/plugins #LCD屏对应的设备文件设置 export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0 #字体库路径 export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts #触摸屏设备文件 #如何确定实际开发板上哪个是触摸屏设备 TS:TOUCHSCREAM export TSDEVICE=/dev/input/ event0 #:' hexdump /dev/input/event X 挨个测试event敲击触摸屏,看是否有输出,有输出的就是对应触摸屏设备文件 export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:$TSDEVICE export QWS_MOUSE_PROTO=evdevtouch:$TSDEVICE export set QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0 #LCD的分别率 export set QWS_SIZE=1024x600 export set QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth300:mmHeight400:0" export set QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts/ export ALSA_CONFIG_PATH=/opt/alsa/alsa.conf 4) 使配置生效 #:' source home/etc/profile // 【注意】source刷新配置文件,必须在开发板上进行。否则无效!!! 2.3.5 开发板上运行程序 - SercureCRT #:' ./home/bin/test // 中文不显示,解决办法 ↓ 关于开发板GUI界面程序 中中文显示乱码的问题: // windows下的project/env/font.zip手动解压。 1) $:' cp /mnt/hgfs/project/env/font/DroidSansFallback.ttf home/qt/lib/fonts/ 2) 在QT源码main.cpp文件中替换如下内容: // 注意使用的窗体类型 mainwindow 不同的话需要更换 #include "mainwindow.h" #include <QApplication> #include <QFontDatabase> #define ONBOARD int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); MainWindow w; #ifdef ONBOARD int id = QFontDatabase::addApplicationFont("/home/qt/lib/fonts/DroidSansFallback.ttf"); QString msyh = QFontDatabase::applicationFontFamilies(id).at(0); QFont font(msyh,10); font.setPointSize(10); // 10号字 a.setFont(font); #endif w.show(); return a.exec(); } 2.3.6 重新编译,开发板测试 $:' ~/project/qtlib/bin/qmake $:' make clean $:' make $:' cp test ~/project/rootfs/home/bin/ #:' ./home/bin/test // 开发板上显示界面,QT程序移植大功告成! 【问题】复位开发板后,再次在开发板上执行程序,' libQt5Widgets.so.5' 库找不到的问题: 需要修改 home/etc/profile 配置文件: $:' vi home/etc/profile // 新增如下两行内容: export QT_PLUGIN_PATH=/home/tarena/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/plugins/ export LD_LIBRARY_PATH=/home/tarena/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/plugins/platforms:$LD_LIBRARY_PATH #:' source home/etc/profile // 开发板下刷新配置文件,让其一直生效。