机器人系统设计与控制技术介绍
ExBot ROS专区 QQ交流群 426334501
热身短片：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3NzMyNTg0MA==.html
------
参考书籍推荐：
ROS Robotics Projects (2017-03, I, Python)
Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition (2016-12, I, Python)
ROS in 5 days: Entirely Practical ROS Training (2016-12, I. Python)
ROS_Robotics_By_Example (2016-6, I, Python)
MasteringROSforRoboticsProgramming (2015-12, IJ, C++)
Programming_Robots_with_ROS (2015-12, I, Python)
ROS_Robot_Programming_Japanese japanese (2015-11, I, C++)
LearningROSforRoboticsProgramming_second_edition (2015-08, HIJ, C++)
Robot Programming by ROS Japanese (2015-06, I, C++ & Python)
LearningRoboticsUsingPython (2015-05, IJ, Python)
ROS_Robot_Programming Korean (2015-03, I, C++)
ROSBook_KR korean (2014-12, I, C++)
ROSbyExampleVol2 (2014, HI, Python)
AGentleIntroductiontoROS (2013-10, G, C++)
AGentleIntroductiontoROS_Chinese chinese (2013-10, I, C++)
LearningROSforRoboticsProgramming (2013-09, FG, C++)
ROSbyExample (2013, GH, Python)
------
------
这门课讲哪些内容呢？
机器人、人工智能还是大杂烩，如何学习这门课程？
机器人系统设计包括哪些内容？软件、硬件等。
控制技术有哪些？如何通过编程控制机器人？
------
机器人能做什么呢？
那么思考，图中演示的功能如何实现？
tiago拿起和放置示例：
http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/MoveIt/Pick_place
1 roslaunch tiago_pick_demo pick_simulation.launch
2 roslaunch tiago_pick_demo pick_demo.launch
3 rosservice call /pick_gui
----
作业：
请认真观看下列视频，对机器人和人工智能有整体的了解：
1 ROS-8周年机器人短片汇总
2 纪录片----人工智能
3 机器人革命即将到来
4 Ted机器人视频集
5 STEM教育
推荐阅读：
1 大学应当知道的那些事
2 不仅仅是写代码而是完成作品
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
ROS:
安装
在你的机器上安装ROS。入门
学习ROS的相关概念、客户端函数库以及技术梗概等。教程
ROS手把手教程，提供每一步详细操作命令。贡献
如何加入ROS社区，比如分享你的代码。支持
遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。软件：
发行版本
查看ROS不同发行版本。软件包
查找几千个可用的软件包。核心库
按编程语言和主题划分的API。常用工具
开发或调试ROS应用程序时的常用工具。机器人/硬件：
机器人
支持ROS的机器人平台。传感器
兼容ROS的传感器驱动。出版物、课程以及活动：
论文
带开源代码的ROS相关论文。书籍
出版书籍，包括文档、教程和开源代码等。课程
使用或教授ROS的课程。活动
历史活动和相关资料。ROS中国：
中文社区
收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。国产机器人平台
收集了支持ROS的国产机器人，及相关文档、资源。ROS维基翻译
志愿加入ROS维基中文翻译。 世界各地wiki镜像站点。
~~
zhangrelay 认证博客专家 不合格高校讲师 LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。