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前言安卓框架图HAL 框架Sensor 服务启动驱动框架图MTK 通用模块实现初始化获得数据应用层接口通过 sys 节点启动传感器定时器->工作队列->get_data()->inputMTK 通用模块提供接口 第三方驱动实现初始化I2C 匹配 备注：问题 1问题 2 Ps 距离上报 10cm 流程

前言

因为喜欢用文件记录代码调用流程及总结什么的，画 uml 图什么的实现是懒的画了，直接上传源码总结吧，先传几张图欣赏下吧，感觉有需要就下载源码自己跟下流程吧，如果喜欢这种风格的的话，请点赞[笑脸] ##源码环境 mtk 6582 + android 4.4

安卓框架图

安卓框架图：

android app 操作sensor 流程：

1. 获取 sensor manager 对象； / // 此函数会创建一个 SystemSensorManager 对象，上面有介绍，他会调用 SensorManger // 通过 Binder 请求 SensorService 服务返回【传感器列表】, 保存在 SystemSensorManager 中 // 代码调用路径： // xxx.apk // ContextImpl.java // app 都有的 Context 参数实现，这是创建 activity 时创建的 // SystemServiceRegistry.java // 此类的静态代码块中注册各种服务 mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 2. 获取 sensor object； / // 查找第一步获得的传感器列表，返回对应的传感器的 Sensor 类对象 mLightSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT); 3. 定义 eventListener： // 定义了 SensorEventListener 类接口，主要主要是重写了 onSensorChanged() // 和 onAccuracyChanged() 方法，当所监听的sensor有数据上报会自动调用 // onSensorChanged() 进行处理。这里的 handleLightSensorEvent() 就是用来 // 处理 light sensor 上报的数据。 private final SensorEventListener mLightSensorListener = new SensorEventListener() { @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (mLightSensorEnabled) { final long time = SystemClock.uptimeMillis(); final float lux = event.values[0]; handleLightSensorEvent(time, lux); } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { // Not used. } }; 4. 注册 eventListener； // 函数会一直调用到 C++ 层，创建一个套接字，接收 SensorService 发 // 过来的传感器数据，然后一层层调用，最后调用注册的监听函数处理传感器数据 // 代码调用路径： // xxx.apk 中 // SensorManager.java // 他是 SystemSensorManager 的父类，按接口编程 // SystemSensorManager.java // SensorEventQueue.java // SystemSensorManager.java // 初始化父类 BaseEventQueue // -------------------- jni ----------------------------------------------------------------- // android_hardware_SensorManager.cpp // SensorManager.cpp // 在这里注册一个套接字接收 Sensor 发来的数据 // 收到数据处理流程： // android_hardware_SensorManager.cpp // Recevicer::handleEvent() // SystemSensorManager.java // app 覆写的：onAccuracyChanged()/onSensorChanged() mSensorManager.registerListener(mLightSensorListener, mLightSensor, LIGHT_SENSOR_RATE_MILLIS * 1000, mHandler); 5. 卸载 eventListener； // 调用类路径为： // SensorManager.java // SystemSensorManager.java // ------------------- jni ------------------------------------------------------------ // android_hardware_SensorManager.cpp // SensorEventQueue.cpp // 用来管理 sensor 上报的事件的 // SensorEventConnection.cpp // SensorEventConnection 类，管理 Sensor 连接的 // SensorService.cpp // SensorInterface.cpp // SensorDevice.cpp // Sensors.c // Nusensors.cpp // Acceleration.cpp // -------------------- kernel ------------------------------------------------------------------- // accel.c // MTK 封装的加速度传感器框架文件 // mc3413.c // 第三方实现的具体的传感器驱动文件 mSensorManager.unregisterListener(mLightSensorListener);

HAL 框架

Sensor 服务启动

// 【Sensor 初始化流程】： // 初始化文件路径： // Init.cpp // init 进程：system\core\init // App_main.cpp // zygote 进程：frameworks\base\cmds\app_process // AndroidRuntime.cpp // ZygoteInit.java // :frameworks/base/core/java/com/android/internal/os // RuntimeInit.java // 抛出异常: frameworks\base\core\java\com\android\internal\os // ---------------------------------------------------------------- // SystemServer.java // systemserver 进程: 是 zygote 子进程:frameworks\base\services\java\com\android\server // Onload.cpp // 注册一些 jni, 如硬件访问服务的: frameworks\base\services\jni // --- jni ----------------------------- // com_android_server_SystemServer.cpp // 初始化 C++ 层的 sensor 服务端:frameworks\base\services\jni // SensorService.h // SensorService(C++) 类初始化：提交 Binder 服务:frameworks\native\services\sensorservice // SensorService.cpp // SensorDevice.cpp // SensorDevice(C++) 类初始化：与 HAL 层打交道: frameworks\native\services\sensorservice // --------- 下调 HAL 实现 ---------------- // Sensors.c // 【HAL实现】MTK 创建的 Sensors.c，HAL 层文件，与具体传感器实现打交道：vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor // Acceleration.cpp // 【具体的 sensor 实现函数】：vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor // Gyroscope.cpp // Magnetic.cpp // StepCounter.cpp // 。。。 // ------- kernel ---------------------- // Accel.c // kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\accelerometer // alsps.c // kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\alsps

驱动框架图

MTK sensor 上报数据经过了一个中间层，框图为

MTK 通用模块实现

初始化

获得数据

应用层接口

通过 sys 节点启动传感器

定时器->工作队列->get_data()->input

MTK 通用模块提供接口

xxx_driver_add(): xxx_init_info 包含了 sensor 的相关信息，通过将这个结构体注册到 common driver 实现 sendor auto detect 的功能 xxx_register_data_path(): 用于注册获取数据相关操作函数 xxx_register_control_path()：用于注册控制相关操作函数

第三方驱动实现

xxx_data_path: 包含 get_data() 获取数据函数 xxx_control_path: 包含相关开头 sensor 操作函数 xxx_init_info: sensor 相关信息

初始化

I2C 匹配

备注：

问题 1

acc_driver_add() 煞费苦心的注册了一个 platform_device 匹配 gsensor，却在 probe() 中假装做了些事情。 应该是预留的接口，用于做一些 sensor 全局的设置，比如获得 pinctrl 设备，设置特殊工作引脚什么的。。。

问题 2

G-sensor 的 probe() 为什么会进两次？

Ps 距离上报 10cm 流程

######################################## # Ps 距离传感器上报值处理：sensor box 显示为 10cm ######################################## // 内核上报： #getevent /dev/input/event4 // 接近上报：0x01 0002 0002 00000001 0002 0001 00000003 0000 0000 00000000 // 远离上报：0x02 0002 0002 00000002 0002 0001 00000003 0000 0000 00000000 # HAL 处理,然后就会通过套接字上报给上层应用 APK // Proximity.cpp (vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor) ProximitySensor::processEvent(int code, int value) switch (code) { case EVENT_TYPE_PS_VALUE: mPendingEvent.distance = (value - 1) * PROXIMITY_RANGE; // Hwmsen_chip_info.h (vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor) // #define PROXIMITY_RANGE 10.00f break; }