嵌入式linuxTCP socket编程

    xiaoxiao2021-03-25  127

    一、利用内核编程的API

    sendto  和  recvfrom

    sendto()_Linux C函数

    sendto(经socket传送数据)

    相关函数

      send , sendmsg,recv , recvfrom , socket

    表头文件

      #include < sys/types.h >   #include < sys/socket.h >

    定义函数

      int sendto ( socket s , const void * msg, int len, unsigned int flags, const   struct sockaddr * to , int tolen ) ;

    函数说明

      sendto() 用来将数据由指定的socket传给对方主机。参数s为已建好连线的socket,如果利用UDP协议则不需经过连线操作。参数msg指向欲连线的数据内容,参数flags 一般设0,详细描述请参考send()。参数to用来指定欲传送的网络地址,结构sockaddr请参考bind()。参数tolen为sockaddr的结构长度。

    返回值

     返回值:成功则返回接收到的字符数,失败返回-1.

    错误代码

      EBADF 参数s非法的socket处理代码。   EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间。   WNOTSOCK 参数 s为一文件描述词,非socket。   EINTR 被信号所中断。   EAGAIN 此动作会令进程阻断,但参数s的socket为不可阻断的。   ENOBUFS 系统的缓冲内存不足。   EINVAL 传给系统调用的参数不正确。

    定义函数

       ssize_t recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags, struct sockaddr *from,socket_t *fromlen);

    函数说明

      recvfrom()用来接收远程主机经指定的socket传来的数据,并把数据传到由参数buf指向的内存空间,参数len为可接收数据的最大长度.参数flags一般设0,其他数值定义参考recv().参数from用来指定欲传送的网络地址,结构sockaddr请参考bind()函数.参数fromlen为sockaddr的结构长度.  

    返回值

     返回值:成功则返回接收到的字符数,失败返回-1.

    错误代码

    EBADF 参数s非合法的socket处理代码   EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间。   ENOTSOCK 参数s为一 文件描述词 ,非socket。   EINTR 被信号所中断。   EAGAIN 此动作会令进程阻断,但参数s的socket为不可阻断。   ENOBUFS 系统的缓冲内存不足   ENOMEM 核心内存不足   EINVAL 传给 系统调用 的参数不正确。

    范例

      #include < sys/types.h >   #include < sys/socket.h >   #include <arpa.inet.h>   #define PORT 2345 /*使用的port*/   main(){   int sockfd,len;   struct sockaddr_in addr;   char buffer[256];   /*建立socket*/   if(sockfd=socket ( AF_INET ,SOCK_DGRAM,0))<0){   perror (“socket”);   exit(1);   }   /*填写sockaddr_in 结构*/

      bzero ( &addr, sizeof(addr) );

      addr.sin_family=AF_INET;   addr.sin_port=htons(PORT);   addr.sin_addr=hton1( INADDR_ANY ) ;   if (bind(sockfd, &addr, sizeof(addr))<0){   perror(“connect”);   exit(1);   }   while(1){   bzero(buffer,sizeof(buffer));   len = recvfrom(socket,buffer,sizeof(buffer), 0 , &addr &addr_len);   /*显示client端的网络地址*/   printf(“receive from %s\n “ , inet_ntoa( addr.sin_addr));   /*将字串返回给client端*/   sendto(sockfd,buffer,len,0,&addr,addr_len);”

      }

      }

    二、利用socket文件描述符

    write/read

    TCPServer端

    [cpp]  view plain  copy #include <stdio.h>   #include <stdlib.h>   #include <strings.h>   #include <sys/types.h>   #include <sys/socket.h>   #include <memory.h>   #include <unistd.h>   //#include <linux/in.h>   #include <netinet/in.h>   //#include <linux/inet_diag.h>   #include <arpa/inet.h>      #include <signal.h>      /**    关于 sockaddr  sockaddr_in  socketaddr_un说明    http://maomaozaoyue.blog.sohu.com/197538359.html    */      #define PORT    11910   //定义通信端口   #define BACKLOG 5       //定义侦听队列长度   #define buflen  1024      void process_conn_server(int s);   void sig_pipe(int signo);      int ss,sc;  //ss为服务器socket描述符,sc为某一客户端通信socket描述符      int main(int argc,char *argv[])   {          struct sockaddr_in server_addr; //存储服务器端socket地址结构       struct sockaddr_in client_addr; //存储客户端 socket地址结构          int err;    //返回值       pid_t pid;  //分叉进行的ID          /*****************socket()***************/       ss = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); //建立一个序列化的,可靠的,双向连接的的字节流       if(ss<0)       {           printf("server : server socket create error\n");           return -1;       }       //注册信号       sighandler_t ret;       ret = signal(SIGTSTP,sig_pipe);       if(SIG_ERR == ret)       {           printf("信号挂接失败\n");           return -1;       }       else           printf("信号挂接成功\n");             /******************bind()****************/       //初始化地址结构       memset(&server_addr,0,sizeof(server_addr));       server_addr.sin_family = AF_INET;           //协议族       server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //本地地址       server_addr.sin_port = htons(PORT);          err = bind(ss,(struct sockaddr *)&server_addr,sizeof(sockaddr));       if(err<0)       {           printf("server : bind error\n");           return -1;       }          /*****************listen()***************/       err = listen(ss,BACKLOG);   //设置监听的队列大小       if(err < 0)       {           printf("server : listen error\n");           return -1;       }          /****************accept()***************/       /**      为类方便处理,我们使用两个进程分别管理两个处理:      1,服务器监听新的连接请求;2,以建立连接的C/S实现通信      这两个任务分别放在两个进程中处理,为了防止失误操作      在一个进程中关闭 侦听套接字描述符 另一进程中关闭      客户端连接套接字描述符。注只有当所有套接字全都关闭时      当前连接才能关闭,fork调用的时候父进程与子进程有相同的      套接字,总共两套,两套都关闭掉才能关闭这个套接字      */          for(;;)       {           socklen_t addrlen = sizeof(client_addr);           //accept返回客户端套接字描述符           sc = accept(ss,(struct sockaddr *)&client_addr,&addrlen);  //注,此处为了获取返回值使用 指针做参数           if(sc < 0)  //出错           {               continue;   //结束此次循环           }           else           {               printf("server : connected\n");           }              //创建一个子线程,用于与客户端通信           pid = fork();           //fork 调用说明:子进程返回 0 ;父进程返回子进程 ID           if(pid == 0)        //子进程,与客户端通信           {               close(ss);               process_conn_server(sc);           }           else           {               close(sc);           }       }   }      /**    服务器对客户端连接处理过程;先读取从客户端发送来的数据,    然后将接收到的数据的字节的个数发送到客户端    */      //通过套接字 s 与客户端进行通信   void process_conn_server(int s)   {       ssize_t size = 0;       char buffer[buflen];  //定义数据缓冲区       for(;;)       {           //等待读           for(size = 0;size == 0 ;size = read(s,buffer,buflen));           //输出从客户端接收到的数据           printf("%s",buffer);              //结束处理           if(strcmp(buffer,"quit") == 0)           {               close(s);   //成功返回0,失败返回-1               return ;           }           sprintf(buffer,"%d bytes altogether\n",size);           write(s,buffer,strlen(buffer)+1);       }   }   void sig_pipe(int signo)   {       printf("catch a signal\n");       if(signo == SIGTSTP)       {           printf("接收到 SIGTSTP 信号\n");           int ret1 = close(ss);           int ret2 = close(sc);           int ret = ret1>ret2?ret1:ret2;           if(ret == 0)               printf("成功 : 关闭套接字\n");           else if(ret ==-1 )               printf("失败 : 未关闭套接字\n");              exit(1);       }   }  

    TCPClient端

    [cpp]  view plain  copy #include <stdio.h>   #include <strings.h>   #include <unistd.h>   #include <sys/types.h>   #include <sys/socket.h>   //#include <linux/in.h>   #include <stdlib.h>   #include <memory.h>   #include <arpa/inet.h>   #include <netinet/in.h>      #include <signal.h> //添加信号处理  防止向已断开的连接通信      /**    信号处理顺序说明:在Linux操作系统中某些状况发生时,系统会向相关进程发送信号,    信号处理方式是:1,系统首先调用用户在进程中注册的函数,2,然后调用系统的默认    响应方式,此处我们可以注册自己的信号处理函数,在连接断开时执行    */         #define PORT    11910   #define Buflen  1024      void process_conn_client(int s);   void sig_pipe(int signo);    //用户注册的信号函数,接收的是信号值      int s;  //全局变量 , 存储套接字描述符      int main(int argc,char *argv[])   {          struct sockaddr_in server_addr;       int err;       sighandler_t ret;       char server_ip[50] = "";       /********************socket()*********************/       s= socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);       if(s<0)       {           printf("client : create socket error\n");           return 1;       }          //信号处理函数  SIGINT 是当用户按一个 Ctrl-C 建时发送的信号       ret = signal(SIGTSTP,sig_pipe);       if(SIG_ERR == ret)       {           printf("信号挂接失败\n");           return -1;       }       else           printf("信号挂接成功\n") ;             /*******************connect()*********************/       //设置服务器地址结构,准备连接到服务器       memset(&server_addr,0,sizeof(server_addr));       server_addr.sin_family = AF_INET;       server_addr.sin_port = htons(PORT);       server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);          /*将用户数入对额字符串类型的IP格式转化为整型数据*/       //inet_pton(AF_INET,argv[1],&server_addr.sin_addr.s_addr);       printf("please input server ip address : \n");       read(0,server_ip,50);       //err = inet_pton(AF_INET,server_ip,&server_addr.sin_addr.s_addr);       server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip);          err = connect(s,(struct sockaddr *)&server_addr,sizeof(struct sockaddr));       if(err == 0)       {           printf("client : connect to server\n");       }       else       {           printf("client : connect error\n");           return -1;       }       //与服务器端进行通信       process_conn_client(s);       close(s);      }   void process_conn_client(int s)   {          ssize_t size = 0;       char buffer[Buflen];          for(;;)       {           memset(buffer,'\0',Buflen);           /*从标准输入中读取数据放到缓冲区buffer中*/           size = read(0,buffer,Buflen);   // 0,被默认的分配到标准输入  1,标准输出  2,error           if(size >  0)           {               //当向服务器发送 “quit” 命令时,服务器首先断开连接               write(s,buffer,strlen(buffer)+1);   //向服务器端写                  //等待读取到数据               for(size = 0 ; size == 0 ; size = read(s,buffer,Buflen) );                  write(1,buffer,strlen(buffer)+1);   //向标准输出写           }       }   }      void sig_pipe(int signo)    //传入套接字描述符   {       printf("Catch a signal\n");       if(signo == SIGTSTP)       {              printf("接收到 SIGTSTP 信号\n");           int ret = close(s);           if(ret == 0)               printf("成功 : 关闭套接字\n");           else if(ret ==-1 )               printf("失败 : 未关闭套接字\n");           exit(1);       }   }   注意这里 的     sighandler_t ret;  

    在不同的编译环境中可能会有错误的

    所以编译选项要加上

     -D_GNU_SOURCE

    三、基于I/O 多路复用技术的并发TCP

           在实际的应用中, 要求一个服务器能同时处理大量的客户请求, 所有这些客户将访问绑 定在某一个特定套接字地址上的服务器。 因此, 服务器必须满足并发的需求。 如果不采用并 发技术, 当服务器处理一个客户请求时, 会拒绝其他客户端请求, 造成其他客户要不断的请 求并长期等待。 在 LinuxUnix) 系统中并发服务器有三种设计方式: ( 1) 多进程 进程是执行中的计算机程序, 可以认为是一个程序的一次运行。 它是一个动态的实体, 是独立的任务。 每个单独的进程运行在自己的虚拟地址空间中, 并且它只能通过安全的内核 管理机制和其它进程交互。 若是一个进程崩溃不会引起其它进程崩溃。 在 Linux(Unix)系统中, 多个进程可以同时执行相同的代码, 从而支持并发。 对于单个 CPU 系统而言, CPU 一次只能执行一个进程, 但操作系统可通过分时处理, 每个进程在每个时间段中执行, 因此对于用户而言, 这些进程在同时执行。 ( 2) 多线程 线程与进程类似, 也支持并发执行。 与进程不同的一点, 在同一进程中所有线程共享 相同的全程变量以及系统分配给进程的资源。 因此, 线程占用较少的系统资源, 并且线程之 间切换更快。 ( 3I/O 多路复用( select poll函数) 另一种支持并发的方法是 I/O多路复用。 select()函数是系统提供的, 它可以在多个描 述符中选择被激活的描述符进行操作。 例如: 一个进程中有多个客户连接, 即存在多个 TCP套接字描述符。 select()函数阻塞 直到任何一个描述符被激活, 即有数据传输。 从而避免了进程为等待一个已连接上的数据而 无法处理其他连接。 因而, 这是一个时分复用的方法, 从用户角度而言, 它实现了一个进程 或线程中的并发处理。 I/O 多路复用技术的最大优势是系统开销小, 系统不必创建进程、 线程, 也不必维护这 些进程/线程, 从而大大减少了系统的开销。 select()函数用于实现I/O 多路复用, 它允许进程指示系统内核等待多个事件中的任何一 个发生, 并仅在一个或多个事情发送或经过某指定的时间后才唤醒进程。 它的原型如下, #include<sys/time.h> int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set * errorfds, struct timeval *timeout); ndfs: select() 函数监视描述符数的最大值。 根据进程中打开的描述符数而定, 一般设为要 监视的描述符的最大数加 1readfds: select() 函数监视的可读描述符集合。 writefds: select()函数监视的可写描述符集合。 errorfds: select()函数监视的异常描述符集合。 timeout: select()函数超时结束时间 返回值。 如果成功返回总的位数, 这些位对应已准备好的描述符。 否则返回-1, 并在errno 中设置相应的错误码。 FD_ZERO(fd_set *fdset): 清空fdset 与所有描述符的联系 FD_SET(int fd, fd_set *fdset): 建立描述符fd fdset的联系 FD_CLR(int fd, fd_set *fdset): 撤销描述符fd fdset的联系 FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset) :: 检查与fdset 联系的描述符 fd 是否可读写, 返回非 0 表示可读写。

    采用 select()函数实现I/O 多路复用的基本步骤如下: ( 1) 清空描述符集合 ( 2) 建立需要监视的描述符与描述符集合的联系 ( 3) 调用 select()函数 ( 4) 检查所有需要监视的描述符, 利用 FD_ISSET 判断是否准备好 ( 5) 对已准备好的描述符进行 I/O 操作 下面是在 eHome 中使用的一个select 函数实例。 // name : Ehome_server.c // author : pyy // date : 2008-3-5 #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define PORT 1234 //使用的 port号码 #define MAXSOCKFD 10 //可同时服务的最大连接数目 int main() { int sockfd,newsockfd,is_connected[MAXSOCKFD],fd; struct sockaddr_in addr; int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in); fd_set readfds; char buffer[256]; int length; char buf2[256]; //add if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0) { perror("socket"); exit(1);} //填写 sockaddr_in 结构 bzero(&addr,sizeof(addr)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(PORT); addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr))<0) { perror("bind"); exit(1);} if(listen(sockfd,3)<0)  { perror("listen"); exit(1);} //清楚连线状态的旗标 for(fd=0;fd<MAXSOCKFD;fd++) is_connected[fd] = 0; while(1) { FD_ZERO(&readfds); FD_SET(sockfd,&readfds); for(fd=0; fd<MAXSOCKFD; fd++) if(is_connected[fd]) FD_SET(fd,&readfds); if(!select(MAXSOCKFD,&readfds,NULL,NULL,NULL)) continue; //判断是否有新的连线或新信息进来 for(fd=0; fd<MAXSOCKFD; fd++) if(FD_ISSET(fd,&readfds)) { if(sockfd == fd) { //接收新连线 if((newsockfd= accept(sockfd,(struct sockaddr *)&addr,&addr_len))<0) perror("accept"); //将欢迎字符串送给 client is_connected[newsockfd] = 1; printf("Connect from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr)); } else { //接收新信息 bzero(buffer,sizeof(buffer)); if( ( length=read(fd,buffer,sizeof(buffer)) ) <=0) { //连线已中断, 清除连线状态旗标 printf("Connection closed.\n"); is_connected[fd] = 0; close(fd); } else { printf("Receive message: %s\n",buffer); write(fd,buffer,length); bzero(buf2,sizeof(buf2)); sprintf(buf2,"%5.3f%5.3f%5.3f%5.2f%5.3f%5.2f",1.305,2.226,3.333,20.56,9.0,28.5); length= write(fd,buf2,strlen(buf2)); printf("Send message: %s length= %d\n",buf2,length); } } } } }

    转载请注明原文地址: https://ju.6miu.com/read-4070.html

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