在这一篇文章中,举例配置了F2370的UART,以实现与上位机(PC)的串口通讯,作为一种常用的调试手段,通常会作为库函数加入到工程中,以便于编写。
因一些变更所以实验开发板从G2553变更为了F2370,当然实际上因为都是MSP430系列,在多数设置默认情况下所需要更改的只有引脚。
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1.初始化UART
这一步中,需要配置引脚作为第二功能,根据数据手册与原理图可以得知,CP103x型号的USB转UART芯片接在P3.4和P3.5上
(1)首先配置引脚的第二功能,并且设置输入和输出
P3SEL |= BIT4 + BIT5;//选择第二功能
P3DIR |= BIT4;//设置为输出TX
P3DIR &=~BIT5;//设置为输入RX
(2)之后我们需要设置UART为重置位,才能进行配置(配置才会生效)
UCA0CTL1 |= UCSWRST;
(3)设置时钟源为SMCLK,除了SMCLK还有ACLK,TACLK等,UCA0CTL1 是控制寄存器,其余选项可以查询数据手册。
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;
(4)
对进行高位和低位设置,以配置波特率,计算式 8M/8分频/104=9615≈9600
UCA0BR1高位,1高位=256低位。
UCA0BR0 = 104;
UCA0BR1 =0;
(5)在配置完成后需要退出UART重置状态并打开UART中断与总中断
UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置结束
IE2 |= UCA0RXIE ;//打开UART接受中断
_EINT();//打开全局中断
至此UART配置结束
2.中断处理程序
(1)设置向量
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
(2)编写中断处理程序,这里设置为接收到的内容转发回去,用以测试
__interrupt void USCI0RX_ISR()
//UART接收中断处理函数
{
while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待发送内容缓存准备
if(DEBUG == 1)
{
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//设置发送内容为接收内容
}
}
3.数据发送函数 void SendByte(unsigned char data)
{
while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收缓冲
UCA0TXBUF = data;
}
UCA0RXIFG和UCA0TXIFG两个标志位是代表数据接收发送是否结束,如果不加判断会造成接收丢失,发送少字等情况。
最后在主函数加上一个无限循环。
============================================================== 20170225更新 源代码:
//编写时间:2017.2.20
//库函数功能:串口收发和初始化函数,测试用开发板:launchpad with msp430g2553
//MCU型号:MSP430F2370
#include "msp430g2553.h"
#define CPU_F (double)8000000
#define delayUs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delayMs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
void InitMSP();
static int DEBUG = 1;//DEBUG标志位
#define BAUD9600
108
#define BAUD19200
54
#define BAUD38400
27
#define BAUD115200 9
//名称:LedFlash(int delayms)
//功能:闪烁一次LED灯
//输入:int,led灯的duty时间
//输出:void
void LedFlash(int delayms)
{
P1OUT |= BIT6;//设置
delayMs(30);
P1OUT &=~ BIT6;//清除
delayMs(30);
}
//名称:InitSerialPort()
//功能:配置串口,对串口进行初始化
//输出:void
void InitSerialPort()
{
P3SEL |= BIT4 + BIT5;//选择第二功能
P3DIR |= BIT4;//设置为输出TX
P3DIR &=~BIT5;//
UCA0CTL1 |= UCSWRST;//重置UART,使得UART为配置方式再启动(UART重置开始)
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;//设置时钟源为SMCLK
//对进行高位和低位设置,以配置波特率,计算式1M/104=9615≈9600 baudrate
UCA0BR0 = BAUD9600; //Baud N=BCLK/rate,BCLK波特率时钟=SMCLK系统子时钟=8Mhz
UCA0BR1 =0;//UCA0BR1=256/size
UCA0MCTL = UCBRS1; //UCBRSx=2
UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置结束
IE2 |= UCA0RXIE ;//打开UART接受中断
_EINT();//打开全局中断
}
//名称:USCI0RX_ISR()
//功能:UART串口接收消息后的中断处理函数
//输出:void
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR()
//UART接收中断处理函数
{
while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待发送内容缓存准备
if(DEBUG == 1)
{
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//设置发送内容为接收内容
}
}
//名称:SendByte(unsigned char data)
//功能:发送数据
//输入:输入值为 无符号字符型
//输出:void
void SendByte(unsigned char data)
{
while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收缓冲
UCA0TXBUF = data;
}
//名称: SendChar(unsigned char *c)
//功能:发送字符或字符串
//输入:输入值为 无符号字符型指针
//输出:void
void SendChar(unsigned char *c)
{
while(*c != '\0')
{
SendByte(*c++);
delayMs(2);
}
LedFlash(30);
}
//名称:LoopADC()
//功能:循环方式进行采样
//输出:void
void LoopADC()
{
int adcValue;
char adcValueStr[5];//10bit adc,最大值 1023
while(1)
{
// delayMs(50);
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;
//开始一次采样
__bis_SR_register(CPUOFF + GIE);
adcValue = (int)ADC10MEM;
IntToStr( adcValue);
}
}
int main( void )
{
char *testStr = "hello msp430\n";
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
InitSerialPort();
P1DIR |= BIT7;
P1OUT |= BIT7;
while(1)
{
}
return 0;
}
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