// opencv2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h"//-----------------------------------【头文件包含部分】--------------------------------------- // 描述：包含程序所依赖的头文件 //---------------------------------------------------------------------------------------------- #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
//-----------------------------------【命名空间声明部分】-------------------------------------- // 描述：包含程序所使用的命名空间 //----------------------------------------------------------------------------------------------- using namespace cv; using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- // 描述：定义一些辅助宏 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #define WINDOW_NAME1 "【程序窗口1】" //为窗口标题定义的宏 #define WINDOW_NAME2 "【程序窗口2】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】-------------------------------------- // 描述：全局变量声明 //----------------------------------------------------------------------------------------------- Mat g_srcImage, g_srcImage1, g_grayImage; int thresh = 30; //当前阈值 int max_thresh = 175; //最大阈值
//-----------------------------------【全局函数声明部分】-------------------------------------- // 描述：全局函数声明 //----------------------------------------------------------------------------------------------- void on_CornerHarris(int, void*);//回调函数 static void ShowHelpText();
//-----------------------------------【main( )函数】-------------------------------------------- // 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行 //----------------------------------------------------------------------------------------------- int main(int argc, char** argv) { //【0】改变console字体颜色 system("color 3F"); //【0】显示帮助文字 ShowHelpText(); //【1】载入原始图并进行克隆保存 g_srcImage = imread("test.jpg", 1); if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } imshow("原始图", g_srcImage); g_srcImage1 = g_srcImage.clone(); //【2】存留一张灰度图 cvtColor(g_srcImage1, g_grayImage, CV_BGR2GRAY); //【3】创建窗口和滚动条 namedWindow(WINDOW_NAME1, CV_WINDOW_AUTOSIZE); createTrackbar("阈值: ", WINDOW_NAME1, &thresh, max_thresh, on_CornerHarris); //【4】调用一次回调函数，进行初始化 on_CornerHarris(0, 0); waitKey(0); return(0); } //-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】-------------------------------- // 描述：回调函数 //------------------------------------------------------------------------------------------- void on_CornerHarris(int, void*) { //---------------------------【1】定义一些局部变量----------------------------- Mat dstImage;//目标图 Mat normImage;//归一化后的图 Mat scaledImage;//线性变换后的八位无符号整型的图
//---------------------------【2】初始化--------------------------------------- //置零当前需要显示的两幅图，即清除上一次调用此函数时他们的值 dstImage = Mat::zeros(g_srcImage.size(), CV_32FC1); g_srcImage1 = g_srcImage.clone();
//---------------------------【3】正式检测------------------------------------- //进行角点检测 cornerHarris(g_grayImage, dstImage, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT);
// 归一化与转换 normalize(dstImage, normImage, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat()); convertScaleAbs(normImage, scaledImage);//将归一化后的图线性变换成8位无符号整型
//---------------------------【4】进行绘制------------------------------------- // 将检测到的，且符合阈值条件的角点绘制出来 for (int j = 0; j < normImage.rows; j++) { for (int i = 0; i < normImage.cols; i++) { if ((int)normImage.at<float>(j, i) > thresh + 80) { circle(g_srcImage1, Point(i, j), 5, Scalar(10, 10, 255), 2, 8, 0); circle(scaledImage, Point(i, j), 5, Scalar(0, 10, 255), 2, 8, 0); } } } //---------------------------【4】显示最终效果--------------------------------- imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage1); imshow(WINDOW_NAME2, scaledImage); } //-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】---------------------------------- // 描述：输出一些帮助信息 //---------------------------------------------------------------------------------------------- static void ShowHelpText() { //输出一些帮助信息 printf("\n\n\n\t\t\t【欢迎来到Harris角点检测示例程序~】\n\n"); printf("\n\n\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n"); printf("\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨" ); }
cornerHarris 函数用于在OpenCV中运行Harris角点检测算子处理图像
C++: void cornerHarris(InputArray src,OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, intborderType=BORDER_DEFAULT )
第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果，和源图片有一样的尺寸和类型。第三个参数，int类型的blockSize，表示邻域的大小，更多的详细信息在cornerEigenValsAndVecs（）中有讲到。第四个参数，int类型的ksize，表示Sobel()算子的孔径大小。第五个参数，double类型的k，Harris参数。第六个参数，int类型的borderType，图像像素的边界模式，注意它有默认值BORDER_DEFAULT。更详细的解释，参考borderInterpolate( )函数。
C++: double threshold(InputArray src,OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)
函数Threshold( ) 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(另外，compare( )函数也可以达到此目的) 或者是去掉噪声，例如过滤很小或很大象素值的图像点。
第一个参数，InputArray类型的src，输入数组，填单通道 , 8或32位浮点类型的Mat即可。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放输出结果，且和第一个参数中的Mat变量有一样的尺寸和类型。第三个参数，double类型的thresh，阈值的具体值。第四个参数，double类型的maxval，当第五个参数阈值类型type取 CV_THRESH_BINARY 或CV_THRESH_BINARY_INV 阈值类型时的最大值.第五个参数，int类型的type，阈值类型,。threshold( )函数支持的对图像取阈值的方法由其确定
