Linux系统调用的实现机制分析

    xiaoxiao2021-03-25  159

    1       系统调用意义

    Linux内核中设置了一组用于实现系统功能的子程序,称为系统调用。系统调用和普通库函数调用非常相似,只是系统调用由操作系统核心提供,运行于核心态,而普通的函数调用由函数库或用户自己提供,运行于用户态。

     

    一般的,进程是不能访问内核的。它不能访问内核所占内存空间也不能调用内核函数。CPU硬件决定了这些(这就是为什么它被称作"保护模式")。为了和用户空间上运行的进程进行交互,内核提供了一组接口。透过该接口,应用程序可以访问硬件设备和其他操作系统资源。这组接口在应用程序和内核之间扮演了使者的角色,应用程序发送各种请求,而内核负责满足这些请求(或者让应用程序暂时搁置)。实际上提供这组接口主要是为了保证系统稳定可靠,避免应用程序肆意妄行,惹出大麻烦。

     

    系统调用在用户空间进程和硬件设备之间添加了一个中间层。该层主要作用有三个:

    ²      它为用户空间提供了一种统一的硬件的抽象接口。比如当需要读些文件的时候,应用程序就可以不去管磁盘类型和介质,甚至不用去管文件所在的文件系统到底是哪种类型。

    ²      系统调用保证了系统的稳定和安全。作为硬件设备和应用程序之间的中间人,内核可以基于权限和其他一些规则对需要进行的访问进行裁决。举例来说,这样可以避免应用程序不正确地使用硬件设备,窃取其他进程的资源,或做出其他什么危害系统的事情。

    ²      每个进程都运行在虚拟系统中,而在用户空间和系统的其余部分提供这样一层公共接口,也是出于这种考虑。如果应用程序可以随意访问硬件而内核又对此一无所知的话,几乎就没法实现多任务和虚拟内存,当然也不可能实现良好的稳定性和安全性。在Linux中,系统调用是用户空间访问内核的惟一手段;除异常和中断外,它们是内核惟一的合法入口

     

    2       API/POSIX/C库的关系

    一般情况下,应用程序通过应用编程接口(API)而不是直接通过系统调用来编程。这点很重要,因为应用程序使用的这种编程接口实际上并不需要和内核提供的系统调用一一对应。一个API定义了一组应用程序使用的编程接口。它们可以实现成一个系统调用,也可以通过调用多个系统调用来实现,而完全不使用任何系统调用也不存在问题。实际上,API可以在各种不同的操作系统上实现,给应用程序提供完全相同的接口,而它们本身在这些系统上的实现却可能迥异。

     

    在Unix世界中,最流行的应用编程接口是基于POSIX标准的,其目标是提供一套大体上基于Unix的可移植操作系统标准。POSIX是说明API和系统调用之间关系的一个极好例子。在大多数Unix系统上,根据POSIX而定义的API函数和系统调用之间有着直接关系。

     

    Linux的系统调用像大多数Unix系统一样,作为C库的一部分提供如下图所示。C库实现了 Unix系统的主要API,包括标准C库函数和系统调用。所有的C程序都可以使用C库,而由于C语言本身的特点,其他语言也可以很方便地把它们封装起来使用。

     

    从程序员的角度看,系统调用无关紧要,他们只需要跟API打交道就可以了。相反,内核只跟系统调用打交道;库函数及应用程序是怎么使用系统调用不是内核所关心的。

     

    关于Unix的界面设计有一句通用的格言“提供机制而不是策略”。换句话说,Unix的系统调用抽象出了用于完成某种确定目的的函数。至干这些函数怎么用完全不需要内核去关心。区别对待机制(mechanism)和策略(policy)是Unix设计中的一大亮点。大部分的编程问题都可以被切割成两个部分:“需要提供什么功能”(机制)和“怎样实现这些功能”(策略)。

     

    3       系统调用的实现

    3.1    系统调用处理程序

    您或许疑惑: “当我输入 cat /proc/cpuinfo 时,cpuinfo() 函数是如何被调用的?”内核完成引导后,控制流就从相对直观的“接下来调用哪个函数?”改变为取决于系统调用、异常和中断。

     

    用户空间的程序无法直接执行内核代码。它们不能直接调用内核空间中的函数,因为内核驻留在受保护的地址空间上。如果进程可以直接在内核的地址空间上读写的话,系统安全就会失去控制。所以,应用程序应该以某种方式通知系统,告诉内核自己需要执行一个系统调用,希望系统切换到内核态,这样内核就可以代表应用程序来执行该系统调用了。

     

    通知内核的机制是靠软件中断实现的。首先,用户程序为系统调用设置参数。其中一个参数是系统调用编号。参数设置完成后,程序执行“系统调用”指令。x86系统上的软中断由int产生。这个指令会导致一个异常:产生一个事件,这个事件会致使处理器切换到内核态并跳转到一个新的地址,并开始执行那里的异常处理程序。此时的异常处理程序实际上就是系统调用处理程序。它与硬件体系结构紧密相关。

     

    新地址的指令会保存程序的状态,计算出应该调用哪个系统调用,调用内核中实现那个系统调用的函数,恢复用户程序状态,然后将控制权返还给用户程序。系统调用是设备驱动程序中定义的函数最终被调用的一种方式。

     

    3.2    系统调用号

    在Linux中,每个系统调用被赋予一个系统调用号。这样,通过这个独一无二的号就可以关联系统调用。当用户空间的进程执行一个系统调用的时候,这个系统调用号就被用来指明到底是要执行哪个系统调用。进程不会提及系统调用的名称。

     

    系统调用号相当关键,一旦分配就不能再有任何变更,否则编译好的应用程序就会崩溃。Linux有一个“未实现”系统调用sys_ni_syscall(),它除了返回一ENOSYS外不做任何其他工作,这个错误号就是专门针对无效的系统调用而设的。

     

    因为所有的系统调用陷入内核的方式都一样,所以仅仅是陷入内核空间是不够的。因此必须把系统调用号一并传给内核。在x86上,系统调用号是通过eax寄存器传递给内核的。在陷人内核之前,用户空间就把相应系统调用所对应的号放入eax中了。这样系统调用处理程序一旦运行,就可以从eax中得到数据。其他体系结构上的实现也都类似。

     

    内核记录了系统调用表中的所有已注册过的系统调用的列表,存储在sys_call_table中。它与体系结构有关,一般在entry.s中定义。这个表中为每一个有效的系统调用指定了惟一的系统调用号。sys_call_table是一张由指向实现各种系统调用的内核函数的函数指针组成的表

    ENTRY(sys_call_table)

    .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* 0 - old "setup()" system call*/

    .long SYMBOL_NAME(sys_exit)

    .long SYMBOL_NAME(sys_fork)

    .long SYMBOL_NAME(sys_read)

    .long SYMBOL_NAME(sys_write)

    .long SYMBOL_NAME(sys_open) /* 5 */

    .long SYMBOL_NAME(sys_close)

    .long SYMBOL_NAME(sys_waitpid)

    。。。。。

    .long SYMBOL_NAME(sys_capget)

    .long SYMBOL_NAME(sys_capset)      /* 185 */

    .long SYMBOL_NAME(sys_sigaltstack)

    .long SYMBOL_NAME(sys_sendfile)

    .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams1 */

    .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams2 */

    .long SYMBOL_NAME(sys_vfork)      /* 190 */

     

    system_call()函数通过将给定的系统调用号与NR_syscalls做比较来检查其有效性。如果它大于或者等于NR syscalls,该函数就返回一ENOSYS。否则,就执行相应的系统调用。

          call *sys_ call-table(,

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