众所周知，fs中是没有实现28181协议的，那么如何与28181设备对接呢？
最简单的方法就是找一个支持28181转SIP的网关设备， freeswitch <-> 28181网关 <-> 28181设备。
该网关实现了如下功能：
1）自动同步获取28181协议设备的设备目录信息；
2）解决监控设备各种码流到SIP协商码流的自动转换；
3）解决非标码流到标准H264码流转换；
4）解决将一路监控视频转发给多个调看者；
5）解决将一路监控视频转成不同标准的码流；
6）支持云台控制功能；
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