AVR的INT外部中断和PCINT中断之区…

    xiaoxiao2021-03-25  183

    INT外部中断是几乎所有通用单片机,嵌入机中都会带有的,早期的51系列和arm系列也都有,然而大多数因为设计原因,多只有带两个INT,最近别人提到了一个“所有端口都可以外部中断”这样的说法,因为表示存疑,因此找了些资料,也就找到了avr328p自带的PCINT引脚功能

     

     

    INT外部中断和AVR和PCINT具体区别如下:

     

    差别1. INT限制在了两个端口上面,而PCINT则是所有接口都具备。

     

    差别2. INT具有上沿,下沿,低电平,高电平触发这几种模式,而PCINT只有测量电平的变化这一个模式。

     

    差别3. INT可以了解具体是哪个口触发的,而PCINT不行。

     

    差别4. PCINT不会直接跳转入指定的程序,用户需要读取寄存器来做判断是哪个PCINT端口产生了变化。

     

    差别5. INT0和INT1各自可配置一个中断程序入口,而所有的PCINT都只会触发跳转进入一条指定的程序。

     

     

     

     

     

     

    提供一道avr环境下的PCINT相关代码与注释,代码功能是初始化三个PCINT

     

    参考地址:https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328

     

    #include #include              // 头文件,内含了uint8的声明 #include     // Needed to use interrupts     volatile uint8_t portbhistory = 0xFF;      // default is high because the pull-up int main(void) {     DDRB &= ~((1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2)); //拉低PB0,1,2三个口的电平     // PB0,PB1,PB2 (PCINT0, PCINT1, PCINT2 pin) 现在处于输入态     PORTB |= ((1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2)); // 开启上拉     // PB0, PB1 , PB2 现在处于上拉输入状态下          PCICR |= (1 << PCIE0);     // 设置 PCIE0 以启用 PCMSK0 侦测     PCMSK0 |= (1 << PCINT0);   // 设置 PCINT0 来测量状态变化并产生中断     sei();                     // turn on interrupts     while(1)     {              } } ISR (PCINT0_vect) {     uint8_t changedbits;//设立一个无符号整数来记录寄存器的变化     changedbits = PINB ^ portbhistory;     portbhistory = PINB;          if(changedbits & (1 << PINB0))     {              }          if(changedbits & (1 << PINB1))     {              }     if(changedbits & (1 << PINB2))     {              } }

    结论:

     

    PCINT在当年的设计中堪称创新,但和所谓的全端口外部中断依然有一定差距,但相对于按键扫描等方式来说,依然有一部分中断服务的优势

    转载请注明原文地址: https://ju.6miu.com/read-549.html

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