两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。
两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。
这两句结论是别人实验的结果，而在我使用的过程中，并没有这么复杂的操作，我制作了一个capsule和一个cube，双方都添加了碰撞器和刚体，给capsule添加如下代码：
using UnityEngine; using System.Collections; public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour { // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per frame void Update () { transform.Translate (Vector3.forward * 5f * Time.deltaTime); } public void OnCollisionEnter(Collision collision) { Destroy (collision.gameObject); } } 运行结果是capsule撞到了方块后方块消失，capsule受到力作用前进方向改变。这也就是说既实现了碰撞效果又检测到了碰撞信息，而我之所以会查看碰撞器的问题，是因为我之前写的OnCollisionEnter函数中检测了Collision.Collider.tag=“XXX”，这样写在pc端可以正常运行，发布到安卓就会检测不到碰撞信息，所以走了很多弯路，查询了很多资料。
那么触发信息在我这个例子中就不需要了（OntriggerEnter）,我原本以为触发信息就是给碰撞效果添加的响应函数，原先觉得很矛盾，因为如果有触发信息就不会有碰撞效果（添加了istrigger后物体会直接穿过彼此），现在明白这种是为了实现没有物理碰撞效果的碰撞检测，例如自动门，就是不碰撞到门但门会自己打开。所以平常我所需要的都是OnCollisionEnter（），实现既有物理碰撞效果（capsule被撞飞），又有碰撞信息（cube消失）。
