Looper类[system/core/libutils/Looper.cpp]提供了pollOnce()，wake()函数来完成睡眠等待，唤醒。 可以搜一下的pollOnce()函数，有很多地方在用。
InputDispatcher::dispatchOnce()[InputDispatcher.cpp]函数， MessageQueue::waitMessage()[frameworks/native/services/surfaceflinger/MessageQueue.cpp] SensorService::SensorEventAckReceiver::threadLoop() [frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp]可以看到InputDispatcher用到了Looper的pollOnce()和wakeup()，这也很好理解。因为在没有按键输入或者触摸屏等输入时间的时候，最好进入睡眠以减少开销。但有输入的时候，这个线程需要被唤醒把按键消息传给WMS。
InputDispatcher::dispatchOnce()->mLooper->pollOnce(timeoutMillis)进入睡眠等待。 InputDispatcher::notifyKey()->mLooper->wake()中被唤醒。 InputDispatcher:notifyKey()的调用路径： InputReader::loopOnce()->InputReader::processEventsLocked()-> InputReader::processEventsForDeviceLocked()-> KeyboardInputMapper::process()[key的话]-> KeyboardInputMapper::processKey()->getListener()->notifyKey()看了下InputDispatcher()是怎么使用Looper来实现睡眠，唤醒的，那下面来Looper是怎么实现睡眠唤醒功能的。 Looper是利用操作系统（Linux内核）的epoll机制来完成的。当被监控的文件（通过epoll_ctl的EPOLL_CTL_ADD添加进去）可I/O时，epoll_wait调用会从睡眠中醒来，这时，可以检查是哪个（或哪些）文件描述符对应的文件可以进行I/O读写了，从而做出进一步处理。使用者利用它们就可以拥有睡眠等待和唤醒机制。(Input framework中EventHub也是使用epoll机制来检查/dev/input下的输入输出设备的，这个在Input Framework内容中再详细说~)
下面的代码中可以看到，在Looper的构造函数中可以看到其创建pipe，初始化epoll fd。然后在pollOnce()->pollInner()中，用epoll_wait()函数在等待唤醒。然后也可以看到wakt()函数往一个pipe FD里边写值来唤醒epoll_wait()。
Looper::Looper(bool allowNonCallbacks) : mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage(false), mResponseIndex(0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) { int wakeFds[2]; int result = pipe(wakeFds);//创建pipe mWakeReadPipeFd = wakeFds[0];//管道读端的文件描述符 mWakeWritePipeFd = wakeFds[1];//管道写端的文件描述符 result = fcntl(mWakeReadPipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);//?? result = fcntl(mWakeWritePipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); mIdling = false; mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);//创建epoll fd!! //static const int EPOLL_SIZE_HINT = 8; struct epoll_event eventItem;//初始化一个epoll_event，清零 memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event)); eventItem.events = EPOLLIN;//读事件监听 eventItem.data.fd = mWakeReadPipeFd;//指定监听的fd //把epoll fd添加进去 result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeReadPipeFd, & eventItem); } int Looper::pollInner(int timeoutMillis) { int result = POLL_WAKE; mResponses.clear(); mResponseIndex = 0; // We are about to idle. mIdling = true; struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS]; //阻塞？？ 等待时间，， int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis); //eventCount大于0，监控的fd有事件发生， for (int i = 0; i < eventCount; i++) { int fd = eventItems[i].data.fd; uint32_t epollEvents = eventItems[i].events; if (fd == mWakeReadPipeFd) { if (epollEvents & EPOLLIN) {//发生的时间是读事件 awoken();//去管道把数据读完！！ } else { ... } } else { ... } ... return result; }Looper的wake函数用于向管道中写入字符，以唤醒pollOnce。
void Looper::wake() { #if DEBUG_POLL_AND_WAKE ALOGD("%p ~ wake", this); #endif ssize_t nWrite; do { nWrite = write(mWakeWritePipeFd, "W", 1); } while (nWrite == -1 && errno == EINTR); if (nWrite != 1) { if (errno != EAGAIN) { ALOGW("Could not write wake signal, errno=%d", errno); } } }Java层android.os.MessageQueue的next函数中取出下一个消息时，调用到native层实现的函数nativePollOnce时，实际就调用到上面说的C++实现的Looper的pollOnce()，进入睡眠等待。
static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jclass clazz, jlong ptr, jint timeoutMillis) { NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr); nativeMessageQueue->pollOnce(env, timeoutMillis); } void NativeMessageQueue::pollOnce(JNIEnv* env, int timeoutMillis) { mInCallback = true; mLooper->pollOnce(timeoutMillis); //这个就是Looper.cpp中的pollOnce()函数 mInCallback = false; if (mExceptionObj) { env->Throw(mExceptionObj); env->DeleteLocalRef(mExceptionObj); mExceptionObj = NULL; } }同样，enqueueMessage函数也是写完了消息之后，就会通过JNI调用Looper的wake函数唤醒。
下面来看一下Java层的Looper和MessageQueue,Handler等怎么配合使用的~ 以下是转载的并加上勘误~
Android的消息处理有三个核心类：Looper,Handler和Message。其实还有一个Message Queue（消息队列），但是MQ被封装到Looper里面了，我们不会直接与MQ打交道，因此我没将其作为核心类。下面一一介绍：
Looper的字面意思是“循环者”，它被设计用来使一个普通线程变成Looper线程。所谓Looper线程就是循环工作的线程。在程序开发中（尤其是GUI开发中），我们经常会需要一个线程不断循环，一旦有新任务则执行，执行完继续等待下一个任务，这就是Looper线程。使用Looper类创建Looper线程很简单：
public class LooperThread extends Thread { @Override public void run() { // 将当前线程初始化为Looper线程 Looper.prepare(); // ...其他处理，如实例化handler mHandler = new Handler() { public void handleMessage(Message msg) { //process incoming messages here } }; // 开始循环处理消息队列 Looper.loop(); } }通过上面两行核心代码，你的线程就升级为Looper线程了！！！是不是很神奇？让我们放慢镜头，看看这两行代码各自做了什么。 1) Looper.prepare()
通过上图可以看到，现在你的线程中有一个Looper对象，它的内部维护了一个消息队列MQ。注意，一个Thread只能有一个Looper对象，为什么呢？咱们来看源码。
public class Looper { // 每个线程中的Looper对象其实是一个ThreadLocal，即线程本地存储(TLS)对象 private static final ThreadLocal sThreadLocal = new ThreadLocal(); // Looper内的消息队列 final MessageQueue mQueue; // 当前线程 Thread mThread; // 。。。其他属性 // 每个Looper对象中有它的消息队列，和它所属的线程 private Looper() { mQueue = new MessageQueue(); mRun = true; mThread = Thread.currentThread(); } // 我们调用该方法会在调用线程的TLS中创建Looper对象 public static final void prepare() { if (sThreadLocal.get() != null) { // 试图在有Looper的线程中再次创建Looper将抛出异常 throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread"); } sThreadLocal.set(new Looper()); } // 其他方法 }通过源码，prepare()背后的工作方式一目了然，其核心就是将looper对象定义为ThreadLocal。如果你还不清楚什么是ThreadLocal，请参考《理解ThreadLocal》。
2）Looper.loop() 调用loop方法后，Looper线程就开始真正工作了，它不断从自己的MQ中取出队头的消息(也叫任务)执行。其源码分析如下：
public static final void loop() { Looper me = myLooper(); //得到当前线程Looper MessageQueue queue = me.mQueue; //得到当前looper的MQ // 这两行没看懂= = 不过不影响理解 Binder.clearCallingIdentity(); final long ident = Binder.clearCallingIdentity(); // 开始循环 while (true) { Message msg = queue.next(); // 取出message if (msg != null) { if (msg.target == null) { // message没有target为结束信号，退出循环 return; } // 日志。。。 if (me.mLogging!= null) me.mLogging.println( ">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " + msg.callback + ": " + msg.what ); // 非常重要！将真正的处理工作交给message的target，即后面要讲的handler msg.target.dispatchMessage(msg); // 还是日志。。。 if (me.mLogging!= null) me.mLogging.println( "<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback); // 下面没看懂，同样不影响理解 final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity(); if (ident != newIdent) { Log.wtf("Looper", "Thread identity changed from 0x" + Long.toHexString(ident) + " to 0x" + Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to " + msg.target.getClass().getName() + " " + msg.callback + " what=" + msg.what); } // 回收message资源 msg.recycle(); } } }除了prepare()和loop()方法，Looper类还提供了一些有用的方法，比如 Looper.myLooper()得到当前线程looper对象：
public static final Looper myLooper() { // 在任意线程调用Looper.myLooper()返回的都是那个线程的looper return (Looper)sThreadLocal.get(); }getThread()得到looper对象所属线程：
public Thread getThread() { return mThread; }quit()方法结束looper循环：
public void quit() { // 创建一个空的message，它的target为NULL，表示结束循环消息 Message msg = Message.obtain(); // 发出消息 mQueue.enqueueMessage(msg, 0); }到此为止，你应该对Looper有了基本的了解，总结几点：
1.每个线程有且最多只能有一个Looper对象，它是一个ThreadLocal 2.Looper内部有一个消息队列，loop()方法调用后线程开始不断从队列中取出消息执行 3.Looper使一个线程变成Looper线程。 那么，我们如何往MQ上添加消息呢？下面看一下Handler！
什么是handler？handler扮演了往MQ上添加消息和处理消息的角色（只处理由自己发出的消息），即通知MQ它要执行一个任务(sendMessage)，并在loop到自己的时候执行该任务(handleMessage)，整个过程是异步的。handler创建时会关联一个looper，默认的构造方法将关联当前线程的looper，不过这也是可以set的。默认的构造方法：
public class handler { final MessageQueue mQueue; // 关联的MQ final Looper mLooper; // 关联的looper final Callback mCallback; // 其他属性 public Handler() { // 没看懂，直接略过，，， if (FIND_POTENTIAL_LEAKS) { final Class<? extends Handler> klass = getClass(); if ((klass.isAnonymousClass() || klass.isMemberClass() || klass.isLocalClass()) && (klass.getModifiers() & Modifier.STATIC) == 0) { Log.w(TAG, "The following Handler class should be static or leaks might occur: " + klass.getCanonicalName()); } } // 默认将关联当前线程的looper mLooper = Looper.myLooper(); // looper不能为空，即该默认的构造方法只能在looper线程中使用 if (mLooper == null) { throw new RuntimeException( "Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()"); } // 重要！！！直接把关联looper的MQ作为自己的MQ，因此它的消息将发送到关联looper的MQ上 mQueue = mLooper.mQueue; mCallback = null; } // 其他方法 }下面我们就可以为之前的LooperThread类加入Handler：
public class LooperThread extends Thread { private Handler handler1; private Handler handler2; @Override public void run() { // 将当前线程初始化为Looper线程 Looper.prepare(); // 实例化两个handler handler1 = new Handler(); handler2 = new Handler(); // 开始循环处理消息队列 Looper.loop(); } }加入handler后的效果如下图： 可以看到，一个线程可以有多个Handler，但是只能有一个Looper！
Handler发送消息
有了handler之后，我们就可以使用 post(Runnable), postAtTime(Runnable, long), postDelayed(Runnable, long), sendEmptyMessage(int), sendMessage(Message), sendMessageAtTime(Message, long)和 sendMessageDelayed(Message, long)这些方法向MQ上发送消息了。光看这些API你可能会觉得handler能发两种消息，一种是Runnable对象，一种是message对象，这是直观的理解，但其实post发出的Runnable对象最后都被封装成message对象了，见源码：
// 此方法用于向关联的MQ上发送Runnable对象，它的run方法将在handler关联的looper线程中执行 public final boolean post(Runnable r) { // 注意getPostMessage(r)将runnable封装成message return sendMessageDelayed(getPostMessage(r), 0); } private final Message getPostMessage(Runnable r) { Message m = Message.obtain(); //得到空的message m.callback = r; //将runnable设为message的callback， return m; } public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) { boolean sent = false; MessageQueue queue = mQueue; if (queue != null) { msg.target = this; // message的target必须设为该handler！ sent = queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis); } else { RuntimeException e = new RuntimeException( this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue"); Log.w("Looper", e.getMessage(), e); } return sent; }其他方法就不罗列了，总之通过handler发出的message有如下特点：
1.message.target为该handler对象，这确保了looper执行到该message时能找到处理它的handler，即loop()方法中的关键代码
msg.target.dispatchMessage(msg); 1 2.post发出的message，其callback为Runnable对象
说完了消息的发送，再来看下handler如何处理消息。消息的处理是通过核心方法dispatchMessage(Message msg)与钩子方法handleMessage(Message msg)完成的，见源码
// 处理消息，该方法由looper调用 public void dispatchMessage(Message msg) { if (msg.callback != null) { // 如果message设置了callback，即runnable消息，处理callback！ handleCallback(msg); } else { // 如果handler本身设置了callback，则执行callback if (mCallback != null) { /* 这种方法允许让activity等来实现Handler.Callback接口，避免了自己编写handler重写handleMessage方法。见http://alex-yang-xiansoftware-com.iteye.com/blog/850865 */ if (mCallback.handleMessage(msg)) { return; } } // 如果message没有callback，则调用handler的钩子方法handleMessage handleMessage(msg); } } // 处理runnable消息 private final void handleCallback(Message message) { message.callback.run(); //直接调用run方法！ } // 由子类实现的钩子方法 public void handleMessage(Message msg) { }可以看到，除了handleMessage(Message msg)和Runnable对象的run方法由开发者实现外（实现具体逻辑），handler的内部工作机制对开发者是透明的。这正是handler API设计的精妙之处！
我在小标题中将handler描述为“异步处理大师”，这归功于Handler拥有下面两个重要的特点：
1.handler可以在任意线程发送消息，这些消息会被添加到关联的MQ上。
2.handler是在它关联的looper线程中处理消息的。
这就解决了android最经典的不能在其他非主线程中更新UI的问题。android的主线程也是一个looper线程(looper在android中运用很广)，我们在其中创建的handler默认将关联主线程MQ。因此，利用handler的一个solution就是在activity中创建handler并将其引用传递给worker thread，worker thread执行完任务后使用handler发送消息通知activity更新UI。(过程如图)
例子：
当然，handler能做的远远不仅如此，由于它能post Runnable对象，它还能与Looper配合实现经典的Pipeline Thread(流水线线程)模式。请参考此文《Android Guts: Intro to Loopers and Handlers》
在整个消息处理机制中，message又叫task，封装了任务携带的信息和处理该任务的handler。message的用法比较简单，这里不做总结了。但是有这么几点需要注意（待补充）： 1.尽管Message有public的默认构造方法，但是你应该通过Message.obtain()来从消息池中获得空消息对象，以节省资源。 2.如果你的message只需要携带简单的int信息，请优先使用Message.arg1和Message.arg2来传递信息，这比用Bundle更省内存 3.擅用message.what来标识信息，以便用不同方式处理message。
