前言：高博精细推荐的KDE。自己刚刚开始使用的时候也是走了一些弯路。一遍看高博的视频，学习使用这个IDE，一边自己摸索，总之以后还会经常使用这个IDE，现在总结一些自己走过的坑，分享跟大家
KDE的使用总结。
session就是会话框， 然后在工程->打开已有项目-> 然后在点击执行的时候遇到的问题 解决方案： 在上面这个界面中，点击Add_New…->应用程序 现在工程的基本属性都配置好了，在linux下面使用KDE的ros的IDE，然后在WIN下面使用的 ctrl+想要查看的变量名，可以直接链接进去。 程序是有debug模型和realse模式，在debug模式下面可以设置断点，realse模式下不可以设置断点，更加准确地说，设置的断点是无效的。
前言：知识重在积累，在下面这个博客当中，我把我看Cpp源码的心得记录下来。 正题： 1：初始化列表 值得注意看的地方是，这两个是等效的。
2:关于Eigen Eigen::Affine 这个关于齐次坐标的 affine从使用意义上能够方便提取rotation分量和translation分量
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