(roscatkin) ××××.h: No such file or directory

操作系统 ：ros(indigo)/ubuntu14.04 编译工具:cmake(catkin_make) 出现错误： robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory  #include<robot_control/robot_control.h> 出现此错误时，有三种可能情况： 　　1.　此.h文件是由自定义消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg      则解决方法是cmakeList中添加： 　　　　　　add_executable(robot_control_node  src/robot_control.cpp ) 　　　　　　add_dependencies(robot_control_node robot_msgs_gencpp) 　　　　　　target_link_libraries(robot_control_node ${catkin_LIBRARIES}) 　　　　其中：robot_control_node是所要生成的可执行文件，add_dependencies添加所需依赖。 　　　　请记得，在find_package中添加robot_msgs。 　 　　　　其次，请记得在package.xml中添加 　  　　　　<build_depend>robot_msgs</build_depend> 　 　　　　 <run_depend>robot_msgs</run_depend>   2.　此.h文件位于本包include内： 　　　　　　　解决方法是，在包含目录下包含include包： 　　　　　　　　　　　　include_directories(  　　　　　　 　　　　　　　include   　　　　　　　　　　　${catkin_INCLUDE_DIRS}  　　　　　　　　　)   3.　此.h文件位于别的包内，如robot_navigation：      则在find_package中添加此包名： 　　find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 　　　　roscpp   　　　rospy 　　　 std_msgs 　　　robot_navigation 　　) 　　其次，请记得在package.xml中添加 　  　<build_depend>robot_navigation</build_depend> 　 　 <run_depend>robot_navigation</run_depend>