C#串口通信

    xiaoxiao2021-03-31  32

    一,软件概述

    本上位机采用Visual C# 2010编写,用于与单片机通信,发送并接收固定格式的数据包。

    上位机每次点击“发送”按钮后将发送18字节给下位机,发送包的格式为:

    包头:0xAA;命令号:0x01;帧长:0x0D;帧数据13字节,由界面上的选项决定(如发射频率6MHz,代表0x000600三字节),和校验1字节,包尾:0xa5;共183+13+2)字节。此18字节将在发送区中显示。具体的包格式就不说了,都是自己定义的。

    下位机接收到数据后,将发送5字节的数据,上位机接收到数据后可以判定数据是否正确,校验是否正确等。下位机发送的数据由上位机接收后将在接收区中显示

    二,具体实现核心代码

    1)。运行软件后,将自动显示本机的串口(如果有的话),并打开。FormLoad代码为:

    //列出本机所有串口

                string[] ports = SerialPort.GetPortNames();

                Array.Sort(ports);

                comboBoxPortSelect.Items.AddRange(ports);

    //默认选中第一个

                comboBoxPortSelect.SelectedIndex = 0;

    //打开本计算机的串口            

                if (mycomm.IsOpen) {

                    mycomm.Close();

                }

    mycomm.PortName = comboBoxPortSelect.Text;

                 mycomm.ReadTimeout = 32;

                try  {

                    mycomm.Open();

                    btnOpen.Text = "关闭串口";//按钮打开

                    lblToolStripStatus.Text = "串口打开成功!";//状态栏

                }catch{

                    btnOpen.Text = "打开串口";

                    MessageBox.Show("没有发现串口或串口已被占用!");

                    lblToolStripStatus.Text = "串口打开失败!";

                }

                //添加事件注册

                mycomm.DataReceived += comm_DataReceived;          

    2)。点击发送按钮,发送18字节数据,代码为:

    //存放待发送的一包数据(包括帧头,命令号,帧长,帧数据,校验,帧尾)

                byte[] package = new byte[18]; int j = 0; int k = 3;

                package[0] = 0xAA;//帧头

                package[1] = 0x01;//命令号

                package[2] = 0x0D;//帧长            

                byte parity = 0x01+0x0d;//和校验:(命令号+帧长+帧数据)&7f。 

                //存放帧数据(13字节)

                byte[] realData = new byte[13];

                string data = getMode().Append(getTxFre(txtTxFre.Text).Append(getDuoPuLe(txtDuoFre.Text)).Append(    getBand()).Append(getTxPower()).Append(getRxFre(txtRxFre.Text)).Append(getRxBandAndDelay()).Append(getAGC())).ToString();//待发送的二进制数据,略。。。            

                for (int i = 0; i < data.Length; i += 8)

                {

                    //每八位截取,转为十进制的byte,再放入byte数组中 

                    realData[j++] = (byte)Convert.ToInt32(data.Substring(i, 8), 2);               

                }            

                foreach (byte b in realData) {           

                     parity += b;//校验码计算      

                     package[k++] = b; }

                parity &= 0x7F; //校验码计算完成          

                package[16] = parity;//和校验(1字节)

                package[17] = 0xa5;//帧尾

                if (!mycomm.IsOpen)

                {

                    MessageBox.Show("串口没有打开,请打开串口!");

                    return;

                }

                mycomm.Write(package, 0, 18);//向串口发送一包(18字节)的数据 

    3)。 接收数据的事件代码:

    private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

            {           

                int n = mycomm.BytesToRead;

                byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据        

                mycomm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据

                builder.Clear();//清除字符串构造器的内容

                //因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui

                this.Invoke((EventHandler)(delegate

                {    //依次的拼接出16进制字符串

                    foreach (byte b in buf)

                    {

                        builder.Append(b.ToString("X2") + " ");                   

                    }

                    //直接按ASCII规则转换成字符串

                    //builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));   

                    txtGet.Text = "";

                    txtGet.AppendText(builder.ToString());

                }));           

                //判断返回正确与否

                if (buf[3] == 0x00){

                    lblToolStripRxStatus.Text = "返回值正确!";

                }                             

                else if(buf[3] == 0x01){

                    lblToolStripRxStatus.Text = "返回值错误!";

                } 

                //判断校验是否正确

                byte rxParity;//接收校验和:(命令号+帧长+帧数据)&7f

                rxParity = 0x01+0x01;

                rxParity += buf[3];

                rxParity &= 0x7F;

                if (rxParity != buf[4]) {

                    lblToolStripRxStatus.Text += "校验错误!";

                }  

            }

    三,总结

      总体上说,C#串口通信比较简单,发送数据用:

       byte[] package = new byte[18]{0};

       mycomm.Write(package, 0, 18);

    接收数据在串口的

     private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

      { 

    int n = mycomm.BytesToRead; 

    byte[] buf = new byte[n]; 

    comm.Read(buf, 0, n);

     }事件中。主要是Read/Write两个方法。

      需要注意的地方是每次接收到的数据未必是一个完整的包(尤其是包较长时),例如刚开始本人本机调试(本地收发)时收到的18字节经常是先收到9字节,再收到9字节,后者先2,再8,再8字节。导致接手区的数据不对(没有18字节,只有最开始的92字节),此时可以用一个缓冲数组保存接收到的数据,直到接收的长度正确或到包尾了再进行处理。

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