canon 70d
传感器尺寸 APS画幅(22.5*15mm)
最高分辨率 5472×3648
显示屏尺寸 3英寸
显示屏像素 104万像素液晶屏
如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵
焦距 f = 50mm 最高分辨率:5472×3648传感器尺寸:22.5*15mm 根据以上定义可以有: u0 = 5472/2 v0 = 3648/2 dx = 22.5/5472 dy = 15/3648 fu = f/dx fv = f/dy
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