二.halcon基本语句---HDevelop language

    xiaoxiao2021-04-15  36

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_442bfe0e0100yexg.html

    1.Assign算子:assign(Input, Result),对变量以及表达式或数组赋值

          assign(sin(x) + cos(y), u)       which is displayed in the program window as:  程序窗等价为       u := sin(x) + cos(y)

          Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]    // 对数组进行初始化

          Val := sin(1.2) + cos(1.2)      // 对某一个值进行赋值

          Tuple2 := []              // 数组定义  

    2.Insert : 对数组中的某一个值进行赋值。

          Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]       Tuple1[3]:=2

    显示结果为:[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9],即对索引3后面元素,数组Tuple1中第4个元素赋值2.

    example:

    read_image (Mreut, 'mreut')               //读入图像 threshold (Mreut, Region, 190, 255)      //阈值化,输出阈值在190-255的Regions Areas := []                              //定义数组Areas for Radius := 1 to 50 by 1               //循环 dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算,输出

                                                       RegionDilation,输出形式仍然为Region。 area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的面积和中心像素坐标 Areas[Radius-1] := Area                        //对数组Areas的第Radius-1个元素进行赋值 endfor

    3.基本数组操作极其对应的算子

    t := [t1,t2]     t1,t2连接成新的数组                 对应算子:tuple_concat i := |t|         得到数组长度                                  tuple_length v := t[i]        选取第i个元素0<= i < |t|                      tuple_select t := t[i1:i2]    选取i1到i1的元素                              tuple_select_range t := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素                        tuple_select t := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素                        tuple_remove i := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引

                      (or -1 if no match)                          tuple_find t := uniq(t)     在t数组中把连续相同的值只保留一个             tuple_uniq

    4.创建数组

    (1)gen_tuple_const函数

    tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建一个具有100个元素的,每个元素都为4711的数据

    tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建一个和原来数据长度一样的数据

    上面的函数也可以通过如下表达式实现:tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711

    (2)当数组中的元素不同时,需要用循环语句对数组中的每一个元素赋值

    例如:tuple := []                                        //创建空数组 for i := 1 to 100 by 1                                  //建立步长为1的循环 tuple := [tuple,i*i]                                   //将i方的值赋给数组的第i个元素 endfor                                                 //循环结束

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