原文转：http://blog.csdn.net/shiyi_2012/article/category/1107472
#include
#include
.globl _start //定义全局变量
_start: b reset ; //跳转到reset标号处，现在到那个地方look
//中断时候使用，产生中断时，跳到指定位置
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef //实现16位字节对齐，不对其用0xdeadbeef 补齐
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
// 使得CPU进入管理模式，也就是cprs=****10011
reset:
mrs r0,cpsr ;
bic r0,r0,#0x1f ;
orr r0,r0,#0xd3 ;
msr cpsr,r0 ;
//没用到的信息，跳过，是针对S3C2400
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008
# define CLKDIVN 0x14800014
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014
#endif
//关闭看门狗，等同于C语言的pWTCON =0x0
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r0, =pWTCON ;
mov r1, #0x0 ;
str r1, [r0] ; //pWTCON=0x0
//屏蔽所有中断，包括主中断屏蔽寄存器INTMSK，副中断屏蔽寄存器INTSUBMSK
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0] ;// INTMSK=0xffffffff 主中断屏蔽寄存器共32位，置1表示屏蔽改为对应的中断
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0] ;//INTSUBMSK=0x3ff 副中断有效位10，置1表示屏蔽改为对应的中断
# endif
//设置CPU与总线时钟的速度，一共有三个时钟源：FCLK,HCLK，PCLK，三者关系有CLKDIVN[1-0]位决定
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0] ; //CLKDIVN=x03------->>HCLK=FCLK/2 PCLK=HCLK/2
#endif
//主要对临界关键寄存器初始化，在重启时候才用到，如果从RAM中启动 则不执行
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit //调转到cpu_init_crit标号处
#endif
//重定向代码，实现的功能就是吧uboot代码搬到地址为 _TEXT_BASE地方
//也就是复制Uboot的整个代码都复制到SDRAM
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:
adr r0, _start //r0存放_start标号地址，也就是最上面的全局变量，程序开始的地方，表示当前运行代码起始地址，flash
ldr r1, _TEXT_BASE //将_TEXT_BASE 标号地址放到r1，0x33f80000
cmp r0, r1 // 判断r0和r1的值来看是否运行的代码是从flash开始的(0x00)
beq stack_setup //是从flash开始的，0x0
ldr r2, _armboot_start //r2=0x33f80000
ldr r3, _bss_start //r3=bss段起始地址
sub r2, r3, r2
add r2, r0, r2
//把0x0（r0）的代码全部复制到0x33f80000（r2）
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0, r2
ble copy_loop
#endif
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
#if 0
//if0----endif为注销操作，可跳过
if 0
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMR
str r1, [r0]
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif
//设置好堆栈，可以跳到Uboot启动第二阶段，即C语言那边去啦。
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
cpu_init_crit:
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
mov ip, lr ; //下调命令要跳转，保护现场
bl lowlevel_init //13个控制器寄存器赋值，使得RAM空间可用，也是为uboot的第二阶段准备RAM空间，代码位于board/smdk2410/lowlevel.c
mov lr, ip
mov pc, lr //返回
#endif
uboot的作用：
1.设置CPU的工作模式为管理模式
2.关闭看门狗
3.屏蔽中断
4.设置CPU和总线的时钟FCLK相对于ARN929T而言，HCLK相对于AHB总线（ARM920T，内存控制器，中断控制器，LCD控制器，DMA和USB主模块使用），而PCLK相对于APB总线（外设：IIC\RTC\SPI\UART\GPIO）。
5.为加载uboot第二阶段准备ram空间
6.赋值uboot所有代码到RAM中
