详解移植mjpg

介绍： Mjpg‐streamer是一个开源软件，用于从webcam摄像头采集图像，把它们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firefox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备. mjpg - streamer  可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。 ————————————————————————————————————————————————— 本文作一个移植记录。 前天买了个优迈Q5 USB摄像头，准备用来做毕业设计，需要移植mjpg_streamer。昨天在移植的时候折腾了一下，现在已成功移植到九鼎x210板子（S5PV210）上，能够在ubuntu下的火狐浏览器打开摄像头采集画面，下面开始记录移植过程。 ————————————————————————————————————————————— 一、环境 主机环境：ubuntu14.04 目标机：九鼎创展科技的x210开发板(S5PV210) 主机工具链：gcc-4.8.2 交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 （ 用一个软连接“arm-linux-gcc”指向它，下面有参数会用到它） ____________________________________________________________________________________________________________ 二、移植过程  1、配置内核是内核支持UVC格式的摄像头 （其实默认支持UVC，它是标准协议）， 最后一步时根据自己需要进行选择摄像头配置。

Device Drivers  --->

               <*> Multimedia support  --->

                         [*]   Video capture adapters  --->

                                [*]   V4L USB devices  --->                                           <*>   USB Video Class (UVC)

                                          [*]     UVC input events device support        

2、重新编译arm板的内核 ，烧录到板子，启动后 将USB摄像头插进板子串口有信息自动弹出时，即识别成功。 make -j2 3、mjpg-stream的移植  mjpg-stream的资料可以在下面这个网址查看（全英文）： http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page   mjpg-stream最新版下载 网址是： http://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/viewvc/mjpg-streamer/  , （进去后，点右上的“Download Snapshot”下载最新版的 mjpg-streamer-code-182，因为旧版编译时会出现缺少一个头文件的错误） mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库 ，即需要libjpeg 第一步：jpeg库的移植  1)jpeg源码包通过下面这个网址下载  http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz   2)解压源码包  tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz  3)配置源码 ，下面的配置很重要，自行定义jpeg安装目录(得先创建那 文件夹)， 并使用交叉工具链编译jpeg库（要不然会出现编译mjpg_streamer的input_uvc.o时找不到兼容的ljpeg错误！） cd jpeg-8b ，在命令行分别输入下面命令配置： ./configure --prefix= /usr/local/src/out_jpeg -host=arm-none-linux-gnueabi  ./configure CC=arm-linux-gcc --prefix= /usr/local/src/out_jpeg -host=arm-none-linux-gnueabi 4)编译  make  5)安装 ，执行 make install  命令后，在上面配置的 /usr/local/src/out_jpeg 文件夹中便出现了一些文件夹，包括bin、include、lib、share，红色这两个文件夹便是mjpg_streamer需要的。 6)拷贝上面的lib文件夹即jpeg库到文件系统中  cp /usr/local/src/out_jpeg/ lib  /root/rootfs/rootfs/lib -rf ( /root/rootfs/rootfs 此目录为自己的文件系统目录，arm板是挂载ubuntu中此目录作为根文件系统的) 第二步、移植mjpg-streamer  1、将下载 最新版本的 源码 解压至 /usr/local/src/ ，目录 mjpg-streamer-code-182 里内容如下： doc  mjpg-streamer  udp_client  mjpeg-client mjpg-streamer-experimental  uvc-streamer  ————————部分说明： mjpg-streamer ：目录下提供了 的执行程序和各个输入输出设备组件  uvc-streamer ： 目录下提供了 uvc-streamer的可执行目录  mjpeg-client：： 分别有 linux和windows 的客户端  ———————— 2、进入目录  cd mjpg-streamer  3、（1）修改源码 顶层的Makefile及 plugins文件夹里面所有子层的Makefile中的CC参数为arm-linux-gcc，即将所有“ CC = gcc ”改为“ CC = arm-linux-gcc ”，哈哈，不得不花上几分钟去修改。 （2）进入 /plugins/input_uvc/Makfile ，  修改  CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC  为  CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I  /usr/local/src/out_jpeg /include  修改  (CC)(CFLAGS) -o @inputuvc.cv4l2uvc.lojpegutils.lodynctrl.lo(LFLAGS)  为  (CC)(CFLAGS) -L   /usr/local/src/out_jpeg /lib -o @inputuvc.cv4l2uvc.lojpegutils.lodynctrl.lo(LFLAGS)  （注：/usr/local/src/out_jpeg/lib 就是上面移植jpeg库后安装的目录，根据自己设置的目录来修改）  这样，mjpg_streamer就和jpeg库绑定了。 4、编译：make （make clean为清除编译）  在mjpg-streamer目录下生成了  input*.so、 output*.so 和 mjpg_streamer 可执行文件  5、在开发板挂载的ubuntu文件系统目录中（本人为/root/rootfs/rootfs）建立mjpg-streamer安装目录  mkdir  /root/rootfs/rootfs /mjpg-streamer  再将源码目录 mjpg-stream整个 拷贝到 /root/rootfs/rootfs /mjpg-streamer目录下，然后就可以 测试 啦  cp mjpg-stream  /root/rootfs/rootfs /mjpg-streamer -rf 6、测试 （启动arm板，板子应设置好环境变量，让arm板通过tftp下载内核和挂载好ubuntu中的自制作文件系统） 启动后，插进USB摄像头，进入板子的 mjpg-streamer  目录， 执行 ./start.sh ； 若没有出现错误，则在PC机打开一个网页，输入 http://192.168.1.20:8080/?action=stream 就可以看到图像。  （ip为arm板的ip） ————————————————移植完毕———————————————————————— 若出现下面错误： Unable to set format: Invalid argument  Init v4L2 failed !! exit fatal  i: init_VideoIn failed

错误原因： 市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。

解决方法：

[fire@fire mjpg-streamer]$ cd mjpg-streamer/plugins/input_uvc/ [fire@fire input_uvc]$ vi input_uvc.c

int input_init(input_parameter *param, int id) { char *dev = "/dev/video0", *s; int width = 640, height = 480, fps = -1, format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG, i; if(pthread_mutex_init(&cams[id].controls_mutex, NULL) != 0) { IPRINT("could not initialize mutex variable\n"); exit(EXIT_FAILURE); } .......................

将上面红色代码改为：format = V4L2_PIX_FMT_YUYV

以上就设置了默认的图像格式，重新在顶层把模块编译，再次cp mjpg-stream /root/rootfs/rootfs/mjpg-streamer -rf ，arm板重启后就成功了！