总结流程:基于驱动框架写led驱动…

    xiaoxiao2021-04-16  29

    原文转:http://blog.sina.com.cn/s/blog_14f1867f70102wif2.html

    (1)参考s3c24xx-led.c

    (2)关键点就是led_classdev_register ,用这个led驱动框架中的注册接口去注册我们的led驱动,

    我们通过看sys/class/leds/目录下的有没有我们注册的这个设备驱动的名字。

    (3)我们调用led_classdev_register这个led驱动框架中的注册led驱动的函数,是通过填充好的struct led_classdev这个类型的结构体,去注册的。

    这个struct led_classdev结构体中,有一些这个驱动的名字,和操作这个驱动的读或写函数指针,写led硬件对应的是void(*brightness_set)(struct led_classdev *led_cdev,

     enum led_brightness brightness);这个成员指向的函数,我们需要提供一个对应的能操作led硬件的函数类型的函数填充进去。

     

    这个struct led_classdev结构体还有一个成员brightness;这个成员是将来在我们读这个led硬件的时候,读取出来的值.

    这个struct led_classdev结构体还有一个成员name,就是硬件的名字,将来会在sys/class/leds/目录下出现,比如是whyx210-led

    用户是怎么去读或写led硬件的呢,这部分是在led-class.c中,led驱动框架帮我们完成好了,在内核驱动框架建立起来之后,也就是执行了led-class.c中的

    static int __init leds_init(void)函数后,这个函数中的leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds");这个语句,会帮我们创建一个设备类,在sys/cla

    ss/目录下,创建的设备类名字是leds,并且在这个函数中又通过leds_class->dev_attrs = led_class_attrs;这个语句,将led_class_attrs,这个所有led设备

    通有的属性和方法加上了。这个led_class_attrs是一个结构体,

    static struct device_attribute led_class_attrs[] = {

    __ATTR(brightness, 0644, led_brightness_show, led_brightness_store),

    __ATTR(max_brightness, 0444, led_max_brightness_show, NULL),

    #ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS

    __ATTR(trigger, 0644, led_trigger_show, led_trigger_store),

    #endif

    __ATTR_NULL,

    };

    这个结构体中的brightness max_brightness trigger等,将来就会在sys/class/leds/whyx210-led/目录下出现,这些就是这个硬件拥有的属性文件。

    在这个结构体struct device_attribute中可以看出brightness这个属性文件,有led_brightness_show和led_brightness_store,分别对应的就是读这个led硬件

    和写这个led硬件。而max_brightness这个属性文件,有led_max_brightness_show,所以max_brightness这个文件只可以读,可以读取到led硬件当前的值。

    led_brightness_show led_brightness_store led_max_brightness_show这三个就是这个硬件的操作方法。可以通过写或读这两个brightness max_brightness

    文件,来使用,方法决定了我们可以这么去操作这个硬件。

    这三个方法对应的就是三个函数,比如led_brightness_store这个写方法,这个函数里面有一个函数led_set_brightness,这个函数中有一条语句led_cdev->brightness_set(led_cdev, value);,并且led_cdev这个结构体也是

    struct led_classdev类型的,所以最后我们用户去通过brightness这个属性文件去写led硬件的时候,会去执行led_brightness_storew这个方法,这个方法中,又

    通过调用led_set_brightness这个函数,这个函数中通过led_cdev->brightness_set(led_cdev, value);这条语句,最终对应到了struct led_classdev结构体中的brightness_set这个函数指针变量,而这个函数指针变量在我们填充那个结构体

    struct led_classdev中的brightness_set函数指针时,就已经绑定好了我们写的那个写操作硬件的函数了。所以这一条线就打通了.

    代码如下:#include

    #include

    #include

    #include //ioremap和iounmap的头文件writel等

    #include

    #include

    #define GPJ0CONS5PV210_GPJ0CON//这个宏是在gpio-bank.h中定义的,是虚拟地址,这个宏还用到了regs-gpio.h中的宏,

    //以此类推。

    #define GPJ0DATS5PV210_GPJ0DAT

    static struct led_classdev myled;

    //这个函数绑定到了struct led_classdev这个结构体类型的myled变量中的brightness_set成员,当我们用户写这个led硬件的时候,因为是用led驱动框架

    //写的led驱动,所以我们是通过led驱动框架中的brightness这个文件,去写或这个读led硬件的,应为这个文件在驱动框架中具有了可读可写的属性,是在

    //struct //device_attribute结构中拥有的,并且最终绑定了到了这个设备类中。所以最后我们用户去通过brightness这个属性文件去写led硬件的时候,会去执行led_br//ightness_store这个方法,这个方法中,又

    //通过调用led_set_brightness这个函数,这个函数中通过led_cdev->brightness_set(led_cdev, value);这条语句,最终对应到了struct //led_classdev结构体中的brightness_set这个函数指针变量,而这个函数指针变量在我们填充那个结构体

    //struct led_classdev中的brightness_set函数指针时,就已经绑定好了我们写的那个写操作硬件的函数了。所以这一条线就打通了.value就是用户要写的值

    //value是枚举,是enum led_brightness类型的枚举,这个枚举有三个值,分别是LED_OFF = 0  LED_XXX = 122  LED_FULL = 255,

    static void whyx210_led_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)

    {

    printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n");

    if (value == LED_OFF) {//用户输入0时全灭对应用户输入的是echo 0 > brightness

    writel(0x11111111, GPJ0CON);

    writel(((1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5)), GPJ0DAT);

    }else if (value == LED_FULL){//用户输入255时全亮对应用户输入的是echo 255 > brightness

    writel(0x11111111, GPJ0CON);

    writel(((0 << 3) | (0 << 4) | (0 << 5)), GPJ0DAT);

    }

    }

    static int __init whyx210_led_init(void)

    {

    int ret = -1;

    //填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体

    myled.name = "whyx210-led";//将来sys/class/leds/目录下的那个led文件的名字。leds这个目录在led-class.c中内核帮我们实现好了

    myled.brightness_set = whyx210_led_set;

    //去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动

    //在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)

    ret = led_classdev_register(NULL, &myled);

    if (ret < 0) {

    printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");

    return ret;

    }

    printk(KERN_INFO "led_classdev_register success %s\n", myled.name);

    return 0;

    }

    static void __init whyx210_led_exit(void)

    {

    led_classdev_unregister(&myled);

    printk(KERN_INFO "led_classdev_unregister success.\n");

    }

    module_init(whyx210_led_init);

    module_exit(whyx210_led_exit);

    MODULE_AUTHOR("why <417842990@qq.com>");

    MODULE_DESCRIPTION("whyx210 LED driver");

    MODULE_LICENSE("GPL");

    MODULE_ALIAS("whyx210_led");

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