【CubieTruck】交叉编译QT5.5.1

xiaoxiao2021-04-16 39

本篇主要讲述基于frame buffer的qt交叉编译，可直接用于服务器版本linux（无Desktop），大大降低了空间使用率和资源使用率。参考自网上许多文章，大多不记得链接了，主要参考在文章末尾注明，有兴趣的可点击查看。

一、环境说明

-PC系统：ubuntu14.04 LTS x86

- 编译器：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf4.9

（arm-linux-gneabihf-gcc 与 arm-none-linux-gnueabi-gcc 的不同，使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译的程序，后面在开发板上执行时会出现nosuch file or directory）

- 开发平台：CubieTruck

- 开发板系统：debian-server-ct-nand-v1.0.img

二、下载源码

QT源码官网下载：http://download.qt.io/official_releases/qt/5.5/5.5.1/single/

交叉编译器下载：http://download.csdn.net/detail/sway913/9316421

expat源码下载： http://sourceforge.net/projects/expat/files/expat/

dbus源码的下载：http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/

expat-2.1.0和dbus-1.2.30

三、准备工作

1. 配置交叉编译器

(1). 解压gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar.xz

对于解压后的文件夹，我将其改名为arm，然后使用命令mvarm/ /opt/将其移动到opt/目录下面。环境变量可要可不要，编译中发现有时环境变量不起作用，索性使用绝对地址。

(2). 测试交叉编译器：

一定要先行测试，编译一次几个小时都算少的，我就做了很多无用功，花费一个星期才成功。

建两个目录arm_gcc、arm_g++，在两个文件夹中分别新建HelloWorld.c、HelloWorld.cpp

//HelloWorld.c

#include"stdio.h" intmain() { printf("gcc running!\n"); return0; }

//HelloWorld.cpp

#include "iostream" usingnamespace std; intmain() { cout<<"g++ running!"<<endl; return0; }

然后到两个文件夹下分别编译

sudo /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc HelloWorld.c -o helloc sudo /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ HelloWorld.cpp hellocpp

然后将2个产生的a.out改名为ac.outacpp.out，拷贝到开发板上执行，查看是否能执行，若是能够输出gccrunning、g++running就证明交叉编译器可用，不行就更换交叉编译器

3.安装expat

(1). 解压tar-zxvf expat-2.1.0.tar.gz

(2). 配置

cd命令进入文件夹，输入：

sudo CC=/opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure--host=arm-linux --prefix=/opt/expat-2.1.0

其中prefix参数设置的是最后makeinstall的安装路径，在这里即/opt/expat-2.1.0

假如出现错误，可能是没有把绝对路径写对（不要使用环境变量，中间会识别不到）

(3).成功后执行make

(4).执行makeinstall

4.安装dubs

(1). 解压

tar-zxvf dbus-1.2.30.tar.gz

(2).配置

cd命令进入文件夹，输入：

sudo CC=/opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ./configureCFLAGS=-I/opt/expat-2.1.0/include LDFLAGS=-L/opt/expat-2.1.0/lib--prefix=/opt/dbus-1.2.30 --host=arm-linux--enable-abstract-sockets

(3).执行make

(4).执行makeinstall

(5)生成machine-id

执行命令

dbus-uuidgen>/opt/EmbedRigol/install-dev/dbus-1.2.30/var/lib/dbus/machine-id

如果没有相应目录请按照错误提示将路径建立完整。

四、交叉编译QT

1.解压下载的源码tar-zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz

2.修改qmake.cof

进入qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/ 目录,并打开 qmake.conf 文件，

sudo gedit qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

修改成如下:

# #qmake configuration for building witharm-linux-gnueabi-g++ # MAKEFILE_GENERATOR =UNIX CONFIG +=incremental QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb QMAKE_CFLAGS_RELEASE +=-O2 -march=armv7-a QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a QMAKE_INCDIR +=/opt/dbus-1.2.30/include/dbus-1.0 QMAKE_INCDIR +=/opt/dbus-1.2.30/lib/dbus-1.0/include QMAKE_LIBDIR +=/opt/dbus-1.2.30/lib include(../common/linux.conf) include(../common/gcc-base-unix.conf) include(../common/g++-unix.conf) #modifications to g++.conf QMAKE_CC = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc QMAKE_CXX = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ QMAKE_LINK = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ QMAKE_LINK_SHLIB = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ #modifications to linux.conf QMAKE_AR = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-ar cqs QMAKE_OBJCOPY = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-objcopy QMAKE_NM = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-nm -P QMAKE_STRIP = /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-strip load(qt_config)

3.修改解压目录下的qt.pro文件

sudogedit qt.pro

在文件中找到两行(嵌入式不支持3D，除非有opengl)：

addModule (qt3d,qtdeclarative qtimageformats) addModule (qtcanvas3d,qtdeclarative)

在前面添加#注释掉：

#addModule (qt3d,qtdeclarative qtimageformats) #addModule (qtcanvas3d,qtdeclarative)

4. 配置编译参数

输入：

sudo ./configure -opensource –release -xplatformlinux-arm-gnueabi-g++ -prefix /opt/qt-5.5.1 -confirm-license-no-iconv -no-opengl -dbus

（若release提示有错，删除即可）

-xplatform指定平台,也就是qmake 配置文件的文件夹名 linux-arm-gnueabi-g++

-prefix 后面跟编译后执行 makeinstall 的安装路径

-confirm-license 相当于同意一个协议

-no-opengl 为了不编译 3d 参数,这里增加 ”-no-opengl ” 参数

如果提示：

Buildparts ............ libs examples

Mode ...................release

Using sanitizer(s)......none

Using C++11 ............yes

Using gold linker.......no

Using new DTAGS ........yes

Using PCH ..............yes

Target compilersupports:

Neon................. no

……（此处省略中间部分）

SQL drivers:

DB2.................. no

InterBase............ no

MySQL................ no

OCI.................. no

ODBC................. no

PostgreSQL........... no

SQLite2 ............. no

SQLite............... yes (plugin,using bundled copy)

TDS.................. no

tslib ..................no

udev ...................no

xkbcommon-x11...........no

xkbcommon-evdev.........no

zlib ...................yes (bundledcopy)

则配置成功。

5.执行make

编译，等待大概2个小时

6.执行make install

最终在/opt目录下会出现qt-5.5.1文件夹。

五、移植到开发板

1. 打包拷贝

拷贝主要有3大类文件：qt、dbus、库文件

库文件有以下三类：

/opt/arm/arm-linux-gnueabihf/libc 目录所有 .so 文件

/opt/arm/arm-linux-gnueabihf-gcc/libc/usr/lib目录下的libstdc++.so.6和libstdc++.so.6.0.20

/opt/dbus-1.2.30/lib目录下的libdbus-1.so、libdbus-1.so.3、libdbus-1.so.3.4.3

以下是执行脚本，可保存成.sh，并赋予执行权限(chmod+x)在terminal执行

#!/bin/bash cd /opt mkdir lib find /opt/arm/arm-linux-gnueabihf/libc/ -name "*.so" -exec cp {} lib\; cp /opt/arm/arm-linux-gnueabihf/lib/libstdc++.so.6 /opt/arm/arm-linux-gnueabihf/lib/libstdc++.so.6.0.20 lib cp /opt/dbus-1.2.30/lib/libdbus-1.so /opt/dbus-1.2.30/lib/libdbus-1.so.3 /opt/dbus-1.2.30/lib/libdbus-1.so.3.4.3 lib tar -czvf explant_qt.tar.gz lib qt-5.5.1 dbus-1.2.30 mv explant_qt.tar.gz ~/ rm -r lib

打包后的文件就在当前用户目录下。将其复制到优盘，拷贝到开发板，使用命令：

#sudo fdisk -l可查看U盘是哪一个 sudo mount /dev/sd* /media cd /media sudocp explant_qt.tar.gz /opt cd /opt sudo tar –xzvf explant_qt.tar.gz sudo mv lib/* /lib

这样文件就全部拷贝到开发板了

2.配置开发板环境变量

vim/etc/profile打开开发板的/etc目录下的profile文件（没有vim用vi也行），在后面添加：

PATH=$PATH:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/opt/qt-5.5.1/bin export PATH #set hostname HOSTNAME='/bin/hostname' export HOSTNAME #Set PS1 PS1='[\u@\h\W]\$' export PS1 #qtpath export QTDIR=/opt/qt-5.5.1 export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0 export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:/dev/input/event1 export QML2_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml

保存后执行命令source /etc/profile重启文件。

4.在开发板上执行一下QT自带的案例程序

进入/opt/qt-5.5.1/examples/下随便选一个执行程序（一定要使用sudo，不然不能调用系统的/dev/fb0显示gui）。程序能运行则移植成功。

由于之前qmake.conf中设定了QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM=linuxfb，是基于framebuffer的，没有调用xlib，所以程序是没有标题栏的，窗体大小基于qt设置的窗体大小，跟屏幕分辨率也有关。不能使用xlib的全屏功能。

注意：

一、交叉编译器是关键。

选错了编译器，编译出来的qt当然是不能不能给这个开发板使用了，网上大多是gnueabi的，其他开发板也可参考此文档，但是一定要在开发板上查看适用的gcc版本。Debian中没有gcc，我是通过lubuntu-desktop版查出来cubietruck是arm-gnueabihf的，所以更换了编译器就正确移植了，前后折腾了一个多星期。

二、使用32位操作系统。毕竟armv7是32位的，虽然可以适用lib32适配，但是编译中还是有各种问题，反正我换了32位之后就很顺利。

三、一定要使用root权限(sudo)执行qt程序，不然会出错。

四、桌面版的启动程序后会有两个鼠标&键盘，桌面和qt程序抢占fb，这是交叉编译的问题，要么在命令行中启动，要么使用开发板编译。我选择的是命令行，可以不要桌面，减少资源，也可能防止用户看到程序以外的东西。

小技巧：

一、开机自登陆、程序自启动。

嵌入式开发的程序主要是给设备操作者交互，有时并不希望操作者有太多的权限或者动作。一般都希望开机自动登录，登录后自动启动程序。

首先自登陆

编辑/etc/inittab

找到以下这行

1:2345:respawn:/sbin/agetty38400 tty1 linux

替换为：

1:2345:respawn:/bin/login-f 用户名 tty1 《/dev/tty1》/dev/tty1 2>&1 #注意《》替换为< >，博客编辑有问题

或者

将1:2345:raspawn:/sbin/agetty34800 tty1 改为：

1:2345:raspawn:/sbin/agetty--autologin 用户名 34800 tty1(用/sbin/mingetty来启动终端，tty1表启动的终端号,并以root用户登录终端)

然后是自启动

这个自启动一定要在登录之后执行，用户文件夹下有两个启动脚本，一个叫.bashrc，另一个叫.profile，.bashrc是非交互脚本，.profile是交互脚本，用户登录之后才会执行，在其中编写需要启动的程序命令（例如sudo/home/cubie/test）

二、在ui上放一些按钮（退出、重启、关机），用于用户执行系统操作，否则程序无法退出，无法关机，只能强制关闭电源。QProcess::execute(“shellcommand”)，提供能输入shell命令的借口

放几张成功移植的图片：

屏幕是1366*768的，ui也设置的1366*768，看到的就是全屏

参考链接：http://blog.csdn.net/u014695839/article/details/50805102

转载请注明原文地址: https://ju.6miu.com/read-673195.html

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