嗯，最近有事，所以水一章，我们说说一些ros和pycharm的基本的环境配置。
首先，在ubuntu下装pycharm这个就略过，直接搜索pycharm，然后下载community版本解压安装就OK了。
然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入
launch文件的关联 pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样：
具体做法就是在file／settings里面打开filetypes
然后在registered patterns里面添加*.launch文件，点ok完成launch文件的关联
2.roslib的导入
这里介绍pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/indigo/setup.bash。
首先打开终端，然后输入：
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用 gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用
然后会出现一个有以下内容的文档：
[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=PyCharm Community Edition Icon=/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.png Exec="/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.sh" %f Comment=The Drive to Develop Categories=Development;IDE; Terminal=false StartupWMClass=jetbrains-pycharm-ce 如果是空白文档，那么就是文件开错了，输入： gedit /usr/share/applications/ 然后tab自动补全以下。接着修改其中的Exec变量，在‘=’后面添加bash -i -c，改完如下：
Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f 保存并退出。 添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc中的ROS环境变量。然后重启pycharm。完事