首先下载(http://pan.baidu.com/s/1o7UVNwI)压缩包；
第一步：先在window(当然是用ubuntu的disk 磁盘分区工具也可以做到类似的分区操作或者sudo apt-get install gparted &sudo gparted)环境下载一个免费的MiniTool Partition Wizard Free(https://www.partitionwizard.com/) 对SD卡进行分区 一个分为FAT格式分区500MB 空间； 另一分为EXT4格式分区至少3GB空间。
第二步：插入读卡器并插入电脑的USB接口，虚拟机的系统为ubuntu14.04， 将sd_card(https://pan.baidu.com/s/1hrB5pEc)在zImage devicetree.dtb BOOT.BIN的文件复制到FAT格式的文件系统空间下.原压缩包的文件有问题，所以没有使用linaro_demo.zip的文件里面的文件（这三个文件后面会详细讲解如何制作）。
第三步：在home下新建一个test文件夹 ,留着挂在设备使用； sudo mkdir test;
第四步： 然后将压缩包 \嵌入式系统软硬件协同设计实战指南：基于Xilinx zynq\Chapter 1\Solution\1.2 linaro-ubuntu\linaro-o-ubuntu-desktop-tar-20111219-0.tar 下的所有文件解压出来 sudo tar -zxvf linaro-o-ubuntu-desktop-tar-20111219-0.tar
第五步:找到设备进行挂载 sudo fdisk -l
第六步：进行挂载设备，进入挂载目录，进行数据拷贝；其实就是复制根文件系统；(我的外设SD卡的EXT4分区是sdd6),x然后卸载挂载 sudo mount /dev/sdb6 ./test cd test sudo rsync -a …/binary/boot/filesystem.dir/* ./ (大概10分钟) ls 看一下是否复制进来了根系统文件 sudo umount ./test
最后： 通过串口进行访问或者进行图形化界面操作即可； window 可以使用 secureCRT putty等 ubuntu 使用minicom
