在嵌入式开发中，如何使用QT去调试程序是很重要的。调试无非分为以下几种方式：
（1）最初级的方式就是编译目标程序，然后拷贝到开发板，通过printf函数输出一些调试信息来调试程序。
（2）移植GDB，编译完目标程序后，在开发板运行GDB server，然后使用QT远程调试。
（3）使用QT一键远程调试程序，需要将目标程序拷贝到开发板。
方式一不仅麻烦还很难找出问题。方式而虽然可以调试，但很麻烦，每次编译玩程序后都得开呗到开发板。第三种方式灵活简单。本文是如何搭建第三种方式。过程中也包含了第二种方式。
主要分为以下几个部分：
第一部分：GDB调试工具安装
一．预处理(否则MAKE时候有错误)
sudo apt-getinstall texinfo
sudo apt-getinstall libncurses5-dev
sudo apt-getinstall m4
sudo apt-getinstall flex
sudo apt-getinstall bison
如果不做预处理，MAKE可能会出现下述错误
1、error: no termcap library found
2、error: makeinfo is required for compilation
二．搭建过程
在虚拟机Linux下ubuntu12.04
0.下载gdb-7.7.1.tar.gz(http://www.gnu.org/software/gdb/download/)手动到网页下载
1、将gdb-7.7.tar.gz拷贝到任意的位置
2、解压gdb-7.7.1.tar.gz
tar -zxvf gdb-7.4.tar.gz
3、编译arm-linux-gdb（下面/usr/local是安装目录，可自行更改）
到目录gdb-7.7.1下
cd gdb-7.7.1
$./configure --target=arm-linux--prefix=/usr/local/arm-gdb7.7 --with-python
target指明编译生成的GDB用于调试ARM-LINUX程序,prefix指明安装目录
--with-python将python模块编译进来。因为QT creator3.1版本开始，调试必须有Python功能。
Ubuntu自带Python。位于/usr/bin/。
$make
如果make出现如下错误
checkint for python2.7... /usr/bin/python2.7 checkint for python2.7... no configure: error: no usable python found at python2.7则需要在执行apt-get install python-dev。安装完成后再执行make。
#make install
这样就可以在/usr/local/arm-gdb7.7/bin目录下看到如下三个可执行文件
arm-linux-gdb arm-linux-gdbtui arm-linux-run
4、编译GDB Client
#cd ./gdb/gdbserver （进入gdb-7.7.1目录里执行该句）
#./configure --target=arm-linux--host=arm-linux
#make //编译用于目标机的stub程序生成gdbserver是GDB客户端程序，在板子上运行。
5、将gdbserver通过你搭建的环境下载到开发板（我的环境是nfs）
三，使用例程
1．编辑文件
# geditgdbtest.c
#include <stdio.h>
int func(int n)
{
int sum=0, i;
for (i=0; i<n; i++)
{
sum += i;
}
return sum;
}
int
main(void)
{
int i;
long result = 0;
for (i=0; i<=100; i++)
{
result += i;
}
printf("result[1-100] = %d \n",result);
printf("resutl[1-225] = %d \n",func(255));
return 0;
}
# arm-linux-gcc-g gdbtest.c -o gdbtest // 交叉编译
2.下载文件到目标板: gdbtest和gdbserver
假设 host pc ip:192.168.1.178
board ip:192.168.1.20
将文件拷贝到目标板上（通过NFS或其他工具）
检查目标板上是否有gdbtest和gdbserver两个文件。（最好从共享文件夹把这两个文件移到目标板的其他一个目录下面）
3.运行调试
client board：
#./gdbserver 192.168.1.178:1234 gdbtest //目标板上运行gdbtest 监听端口1234
host pc：
#cd/usr/local/arm-gdb7.7/bin/ （就是arm-gdb的目录）
#cp gdbtest /usr/local/arm-gdb7.7/bin/ //将前面编译的文件gdbtest拷贝到此目录
测试
#./arm-linux-gdbgdbtest
(gdb)target remote 192.168.0.232:1234 // 连接到开发板 成功后就可以进行调试
(gdb)list or l
(gdb)break func
(gdb)break 22
(gdb)info br
(gdb)continue orc // 这里不能用 run
(gdb)next or n
(gdb)print or presult
(gdb) finish // 跳出func函数
(gdb) next
(gdb) quit
需要工具：ARM开发板，GDB调试工具，Qt，nfs服务器
1. GDB的安装，参照上文
2. 启动nfs服务器（一般都默认启动），目标板挂载nfs共享文件夹，这里目标板的目录是
/work/zsaj/
3. 使用Qt创建一个工程，并把整个工程目录（如qt4_test和qt4_test-build-arm）创建到nfs服务器的共享根目录下面。这里我们用的是
/home/alexon/Mpiwork/
4. 编译工程，此时会同步在目标板上生成可执行文件
5. 目标板上启动目标程序的GDB调试模式
# ./gdbserver 192.168.1.22:1234 ./zsaj/1234-build-arm/1234 -qws
第一个是gdb服务器，第二个参数是主机ID和自定义的监视口，第三个参数是目标板上的目标程序，最后一个是-qws参数。
6. Qt菜单栏，选择debug->start debugging->start andattach to remote application.
Debugger选择之前安装的gdb调试工具，这里是/home/alexon/arm-gdb7.7/bin/arm-linux-gdb
Local executable选择该工程编译生成的本机上的可执行文件，这里是/home/alexon/Mpiwork/1234-build-arm/1234
Host and port设置的是目标板的IP以及刚才目标板定义的监视口
最后Architecture选择i386，OK即可开始调试，记得设置断点。
至此就是第二种调试方法了。
