ROS:三个节点相互传递消息,每个节点都可以同时发布和订阅主题

    xiaoxiao2021-04-17  61

    在前文中http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877定义了两个节点相互订阅和发布主题,本文在上文的基础上研究三个节点发布订阅主题,整个项目的内容可从这里下载http://download.csdn.net/detail/ding977921830/9813852.

    最后运行后的结果如下所示:

    转载请注明原文地址: https://ju.6miu.com/read-674343.html

    最新回复(0)