Tools Required Xilinx SDK Input Files Required FSBL u-boot uImage uRamDisk.image.gz devicetree.dtb Output Files Produced boot.bin
生成u-boot文件（u-boot）
生成Linux内核镜像文件（zImage）
生成设备树文件（devicetree.dtb）
生成根文件系统文件（ramdisk8M.image.gz） 生成u-boot文件（BOOT.BIN）（后面会介绍）
首先需要安装一些必要的软件包
sudo apt-get install device-tree-compiler libncurses5-dev libncursesw5-dev libssl-dev p7zip-full uboot编译–编译ZedBoard的u-boot.elf（ssbl）下载uboot源代码(https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx)
下载SDK文件 里面包含交叉编译器，但是占用空间较大(https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html） 或者使用交叉编译工具（http://pan.baidu.com/s/1pLlVcaJ） 下载最新的sdk
su 进入超级权限（这里需要使用前面建立的交叉编译工具链或者上面安装的SDK）
cd u-boot-xlnx-master/ make CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- zynq_zed_defconfig若中间出现问题，可能是交叉编译环境的，环境变量的配置有问题
make CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi-编译成功
mv u-boot u-boot.elf将生成的u-boot重命名为u-boot.elf 编译后得到的u-boot无后缀名，其实为zedboard可执行文件elf格式，供FSBL生成boot.bin使用，u-boot.bin为二进制格式
linux内核编译第一步：然后下载xilinx的linux源代码(https://github.com/Digilent/linux-digilent-Dev)
( 解压可能出现问题-参照这里
symlink error: File name too long这是解压的时候报出来的，这个一般不注意看不出来的。下面是我make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean时的报错。 ./scripts/Makefile.clean:17: fs/jffs2/Makefile: File name too long make[2]: stat: fs/jffs2/Makefile: File name too long make[2]: *** No rule to make target `fs/jffs2/Makefile’. Stop. make[1]: *** [fs/jffs2] Error 2 make: *** [_clean_fs] Error 2 解决方案 然后我们移除之前解压的
cd .. sudo rm linux-Digilent-Dev-master -rf然后重新解压
sudo 7za x linux-Digilent-Dev-master.zip这回就成功) su 进入超级权限 进入linux-Digilent-Dev-master目录下
make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- xilinx_zynq_defconfig make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi-是一种用来描述硬件的数据结构，它可以描述CPU，可以描述时钟、中断控制器、IO控制器、SPI总线控制器、I2C控制器、存储设备等驱动设备，内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux 内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备。
而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核， 内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。
devictree编译超级权限 su
进入/arch/arm/boot/dts 执行dtc -O dtb -I dts -o zynq-zed.dtb zynq-zed.dts
zedboard 的linux文件编译生成uramdisk.image.gz编译BusyBox1、下载BusyBox源码
git clone git://git.busybox.net/busybox su进入超级权限 cd busybox2、使用默认配置并初始化BusyBox
make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- defconfig3、make menuconfig 更改一下目录
进入BusyBox Settings->Installation Options->BusyBox installationprefix设置BusyBox的安装目录，将其设置为/home/devel/_rootfs
3、make install 命令安装根文件系统到指定目录。
make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-linux-gnuaeabi- install出现错误
miscutils/nandwrite.c: In function ‘nandwrite_main’: miscutils/nandwrite.c:151: error: ‘MTD_FILE_MODE_RAW’ undeclared (first use in this function) miscutils/nandwrite.c:151: error: (Each undeclared identifier is reported only once miscutils/nandwrite.c:151: error: for each function it appears in.) scripts/Makefile.build:197: recipe for target ‘miscutils/nandwrite.o’ failed make[1]: *** [miscutils/nandwrite.o] Error 1 Makefile:742: recipe for target ‘miscutils’ failed make: *** [miscutils] Error 2
解决办法：
将/usr/include/mtd/mtd-abi.h拷贝到busybox的include文件中，然后包含该头文件：
#include "libbb.h" #include "mtd-abi.h" #include <mtd/mtd-user.h>编译可以通过。
继续make，出现如下错误：
util-linux/blkdiscard.c: In function ‘blkdiscard_main’: util-linux/blkdiscard.c:72: error: ‘BLKSECDISCARD’ undeclared (first use in this function) util-linux/blkdiscard.c:72: error: (Each undeclared identifier is reported only once util-linux/blkdiscard.c:72: error: for each function it appears in.) scripts/Makefile.build:197: recipe for target ‘util-linux/blkdiscard.o’ failed make[1]: *** [util-linux/blkdiscard.o] Error 1 Makefile:742: recipe for target ‘util-linux’ failed make: *** [util-linux] Error 2
解决办法：
BLKSECDISCARD在/usr/include/linux/fs.h中定义，方法如上所述，将/usr/include/linux/fs.h拷贝到busybox的include文件中，然后修改blkdiscard.c中头文件包含：
修改：#include <linux/fs.h>为
#include "fs.h"继续make，编译通过，但是在链接的时候出现问题： 解决办法：
make menuconfig
Linux System Utilities—>nsenter，去掉该选项，重新编译make，又出现如下错误： 解决办法：
make menuconfigCoreutils—>sync选项去掉，重新make编译通过，生成了busybox可执行文件。
编译Dropbear Dropbear是一个为我们提供SSH服务的工具。这里使用0.53.1版本 下载源码 wget http://matt.ucc.asn.au/dropbear/releases/dropbear-0.53.1.tar.gz tar -zxvf dropbear-0.53.1.tar.gz cd dropbear-0.53.1进入超级权限 （一直使用超级权限的原因是 貌似在这个权限下arm-xilinx-linux-gnueabi才能使用）
配置 ./configure --prefix=/home/devel/_rootfs --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-Wl,--gc-sections" CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os" 编译 make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp" MULTI=1 strip 安装Dropbear，并且在rootfs中建立链接，make install，并为根文件系统的scp创建一个软连接。 sudo make install ln -s ../../sbin/dropbear /home/devel/_rootfs/usr/bin/scp三、工具链动态与应用的设置
进入_install目录并建立lib目录 cd /home/devel进入超级权限
mkdir lib 复制交叉编译器提供的库文件， 为你实际交叉编译器安装的路径 cp ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r 剥离库中的调试标志 ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi-strip lib/* 复制交叉编译器提供的工具集 cd _rootfs cp ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r cp ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/bin/ -r 目录的创建与配置 这一步是要创建文件系统下其余的目录，以及在启动系统时所需的配置文件，所有操作都在_install目录下，创建目录(仍然在超级权限下) cd _rootfs mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www sudo gedit etc/fstab，内容为： LABEL=/ / tmpfsdefaults 00 none /dev/ptsdevptsgid=5,mode=62000 none /procproc defaults00 none /syssysfsdefaults00 none /tmptmpfsdefaults 00 sudo gedit etc/inittab，内容为： ::sysinit:/etc/init.d/rcS # /bin/ash # # Start an askfirst shell on the serial ports ttyPS0::respawn:-/bin/ash # What to do when restarting the init process ::restart:/sbin/init # What to do before rebooting ::shutdown:/bin/umount -a –r sudo gedit etc/passwd，内容为： :root:$1 $qC.CEbjC $SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh sudo gedit etc/init.d/rcS，内容为： #!/bin/sh echo “Starting rcS …” echo “++ Mounting filesystem” mount –t proc none /proc mount –t sysfs none /sys mount –t tmpfs none /tmp echo “++ Setting up mdev” echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev –s mkdir –p /dev/pts mkdir –p /dev/i2c mount –t devpts devpts /dev/pts echo “++ Starting telnet daemon” telnetd –l /bin/sh echo “++ Starting http daemon” httpd –h /var/www echo “++ Starting ftp daemon” tcpsvd 0:21 ftpd ftpd –w /& echo “++ Starting dropbear (ssh) daemon” dropbear echo “rcS Complete”复制过程中注意是英文的标点符号
设置etc/init.d/rcS的权限： chmod 755 etc/init.d/rcS sudo chown root:root etc/init.d/rcS复制代码 rootfs目录算是创建完成
制作ramdisk镜像文件 ，创建镜像文件 超级权限下cd ~ dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192 mke2fs -F ramdisk8M.image -L “ramdisk” -b 1024 -m 0 tune2fs ramdisk8M.image -i 0 chmod 777 ramdisk8M.image制_install内容到这个mkdir ramdisk
mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/ cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk umount ramdisk/镜像进行压缩，生成ramdisk.img.gzgzip -9 ramdisk8M.imageramdisk8M.image.gz镜像文件生成完毕
生成uramdisk.image.gz使用mkimage命令为ramdisk.img.gz添加一些头部信息，生成uramdisk.image.gz，否则uboot将提示ramdisk格式错误。
超级权限下 ，将uboot的tools目录下的mkimage拷贝到交叉编译器的bin目录中 cp /home/ubuntu/u-boot-xlnx-master/tools/mkimage ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/bin/ 使用如下命令生成uramdisk.image.gz cd ~ mkimage -n 'uboot ext2 ramdisk' -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk8M.image.gz uramdisk.image.gz