向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost()
程序清单 L6.23是OSQPost()函数的源代码。在确认事件控制块是消息队列后 [L6.23(1)]，OSQPost()函数检查是否有任务在等待该消息队列中的消息[L6.23(2)]。当事件控制块的.OSEventGrp域为非0值时，说明该消息队列的等待任务列表中有任务。这时，调用OSEventTaskRdy()函数 [见6.02节，使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy()]从列表中取出最高优先级的任务[L6.23(3)]，并将它置于就绪状态。然后调用函数OSSched() [L6.23(4)]进行任务的调度。如果上面取出的任务的优先级在整个系统就绪的任务里也是最高的，而且OSQPost()函数不是中断服务子程序调用的，就执行任务切换，该最高优先级任务被执行。否则的话，OSSched()函数直接返回，调用OSQPost()函数的任务继续执行。 程序清单 L6.23 向消息队列发送一条消息 INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg) { OS_Q *pq; OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_Q) { (1) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_ERR_EVENT_TYPE); } if (pevent->OSEventGrp) { (2) OSEventTaskRdy(pevent, msg, OS_STAT_Q); (3) OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched(); (4) return (OS_NO_ERR); } else { pq = pevent->OSEventPtr; if (pq->OSQEntries >= pq->OSQSize) { (5) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_Q_FULL); } else { *pq->OSQIn++ = msg; (6) pq->OSQEntries++; if (pq->OSQIn == pq->OSQEnd) { pq->OSQIn = pq->OSQStart; } OS_EXIT_CRITICAL(); } return (OS_NO_ERR); } } 如果没有任务等待该消息队列中的消息，而且此时消息队列未满[L6.23(5)]，指向该消息的指针被插入到消息队列中[L6.23(6)]。这样，下一个调用OSQPend()函数的任务就可以马上得到该消息。注意，如果此时消息队列已满，那么该消息将由于不能插入到消息队列中而丢失。 此外，如果OSQPost()函数是由中断服务子程序调用的，那么即使产生了更高优先级的任务，也不会在调用OSSched()函数时发生任务切换。这个动作一直要等到中断嵌套的最外层中断服务子程序调用OSIntExit()函数时才能进行（见3.09节，µC/OS-II中的中断）。