系统：VMwareWorkstation里的虚拟机ubuntu16.04，64位系统。
1、安装openCV
1.1、下载openCV
https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.11.zip
这是官网的下载链接，你们可以自己去官网下载最新版的（以为我的链接可能失效。另外，下文的链接你们也可以去官网下载最新版）。下载后解压到任意一个文件夹（右击，提取到此处）。
1.2 、安装cmake
下载链接：
https://cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.0.tar.gz
下载后解压，安装先看README文件进行安装。我的版本是直接在终端里运行： ./bootstrap && make && make install
2、安装openCV （转载，原文）
①
进入解压后的OpenCV文件夹，并运行
cmake .
注意后面有一个点
②.运行make
③.运行sudo make install
④配置环境变量
运行
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf（注：该文件为linux中的动态链接库的配置文件）
在文件中添加
/usr/local/lib
并保存
运行下面的命令来配置library:
sudo ldconfig（注：用上面的动态链接库配置文件来配置动态链接库）打开另一个文件
sudo gedit ～/.bashrc
在最后面添上：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
在终端运行
sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config
然后重启。
3、安装eclipse （部分转载，原文）
3.1、安装java JDK
下载地址：
解压安装后，
1.下载jdk , 地址
http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u121-b13/e9e7ea248e2c4826b92b3f075a80e441/jdk-8u121-linux-x64.tar.gz
2.下载 eclipse for c++，地址
http://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/luna/SR2/eclipse-cpp-luna-SR2-linux-gtk-x86_64.tar.gz
3.将jdk解压到 /opt/jvm/文件夹中
操作步骤：
sudo mkdir /opt/jvm
sudo tar zxvf jdk-8u77-linux-x64.tar.gz -C /opt/jvm
4.配置jdk的环境变量，打开 /etc/profile文件（sudo vim /etc/profile），在文件末尾添加下语句：
export JAVA_HOME=/opt/jvm/jdk1.8.0_77
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
保存后退出。
使其立即生效：sudo source /etc/profile
查看是否安装成功：java -version 出现
说明jdk安装成功。
5.安装 eclipse 将其解压（建议不要解压到root的文件夹，因为容易使下面的快捷方式没有图标，~为你的路径，如果不修改，就是用户home路径）
sudo tar zxvf eclipse-jee-mars-2-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C ~
6.创建eclipse桌面快捷方式图标。
cd 桌面
sudo touch eclipse.desktop
sudo vim eclipse.desktop
输入以下内容：（~为你的安装路径）
[Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Name=Eclipse Comment=Eclipse Exec=~eclipse/eclipse Icon=~eclipse/icon.xpm Terminal=false StartupNotify=true Type=Application Categories=Application;Development;
保存。
执行:sudo chmod u+x eclipse.desktop 将其变为可执行文件.
在~/eclipse/文件夹中创建一个指向JRE路径的软链接。
打开 Eclipse
到此eclipse就全部安装完啦。
4、在eclipse里配置openCV
4.1、检测摄像头
在终端中输入cheese，打开cheese后看是否有摄像头采集的图像。如果有，则进入4.2，否则继续看。
在VMware Workstation里选择 虚拟机->可移动设备 ，在里面吧摄像头切换到虚拟机里（有对号就是在虚拟机里），虚拟机里最好只能挂载一个摄像头（我有两个摄像头，一个笔记本摄像头，一个usb摄像头）。
输入：cd /dev
cat vi*
确认只有一个video0，因为我门只想要一个摄像头。
输入cheese，发现可以采集图像。我在用usb采集图像时，碰见图像直接卡住不懂，如下图：
我的建议是，如果在上面只看到一个video0，那么这个问题就是电脑抽风了。我百度谷歌了好久都么用，重启电脑都没有用。最后关机，睡了一觉，第二天自己好了。
4.2、写openCV程序（部分转载，原文）
配置方法如下：
1，新建一个c++项目:new->project->c++project->Hello World C++ Project(toolchains:linux C++)，然后一路next。
2，右键点击新建的项目，在项目属性的C++ Build->Settings，这里要对编译器参数进行设置。在GCC C++ Compiler->include的includepaths中新增一个/usr/local/include/opencv，需要注意这里的路径在Linux上安装opencv的include的路径，可以直接照搬（建议先自己去该路径下看看有没有东西）。
3，在GCC C++ Linker->Libraries的libraries中分别加入opencv_core, opencv_highgui, opencv_imgproc,opencv_ml（注意这个一次只能添加一个，默认的已经带-l了。建议去改下面的路径下看看，干脆把所有模块全添加了）；并在下面的library search path一项中新增为/usr/local/lib，与第2步的注意事项相同。
如此三步，就完成了eclipse下配置opencv的步骤！步骤2和3的效果如下。
测试用例：
//============================================================================ // Name : opencvTest.cpp // Author : // Version : // Copyright : Your copyright notice // Description : Hello World in C++, Ansi-style //============================================================================ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/video/background_segm.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { cout << "!!!Hello World!!!" << endl; // prints !!!Hello World!!! VideoCapture capture(0); while(1) { Mat frame; capture>>frame; imshow("读取视频",frame); waitKey(30); } return 0; }
测试结果：
