关闭mmu和cache要分成两步，首先要使i,dcache无效，然后关闭i,dcache和mmu。
mmu跟cache的控制寄存器在手册《Arm1176jzfs》中，主要是设置cp15寄存器。
c1是控制寄存器，主要是设置c1.
设置的汇编代码格式已经在手册中给出，可以自己查阅手册。
在reset处设置跳转指令bl disable_mmu
代码如下
disable_mmu: mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00000007 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
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