1、C语言运行时和栈
（1）C语言运行时需要
C语言运行时（runtime）需要一定的条件，这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈。
（2）C语言与栈的关系
C语言中的局部变量都是用栈来实现的，如果汇编部分没有给C语言预先设置合理合法的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个C程序就不能运行。
2、CPU模式和各种模式下的栈
（1）在ARM的37个寄存器中，每种模式下都有自己的独立的SP寄存器（r13）。
（2）我们要设置栈，不可能而且也没有必要去设置所有的栈。我们先要找到当前的模式，然后设置该模式下的栈到合理合法的位置即可。
（3）系统在复位后默认是进入SVC模式。
（4）我们先把模式设置为SVC，再直接操作SP，即可访问SVC模式下的SP。因为复位后就已经是SVC模式了，所以直接设置SP即可。
3、设置栈指针
（1）栈必须是当前一段可用的内存，这个内存必须是被初始化过可以访问的内存，而且这个内存只会被用作栈，不会被其他程序占用。
（2）当前CPU刚复位，外部的DRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（不需初始化即可使用），因此只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。
（3）在ARM中，ATPCS要求使用满减栈
二、查阅iROM Application Note文档
由上图可知SVC栈应该设置为0xD0037D80。
三、代码实现
Assembly代码 #define SVC_STACK 0xD0037D80 .global _start _start: ldr sp, =SVC_STACK b .
四、汇编调用C函数，实现LED闪烁效果
（1）led.c
C代码 #define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 #define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON) #define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT) void delay(void); void led_blink(void) { rGPJ0CON = 0x11111111; while(1) { // led亮 rGPJ0DAT = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)); // 延时 delay(); // led灭 rGPJ0DAT = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5)); // 延时 delay(); } } void delay(void) { volatile unsigned int i = 900000; while (i--); }
（2）Makefile
C代码 led.bin: start.o led.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis gcc mkv210_image.c -o mkx210 ./mkx210 led.bin 210.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib %.o : %.c arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f
（3）start.S
Assembly代码 #define SVC_STACK 0xD0037D80 .global _start _start: ldr sp, =SVC_STACK bl led_blink b .
