百度地图开发－定位纠错篇

在刚学习使用百度地图，接着开始定位的运用时，又遇到了些问题，特此谨记！

学习了这位前辈的经验，少了很多弯路：http://blog.csdn.net/android_for_james/article/details/51533511

先看看运行效果

一.必须确定包名和百度地图申请时的一致，即：

不然会提示  230错误（APP Scode校验失败问题） 

所谓的230错误，即为增强移动APP对百度开发SDK/API服务访问的控制，也避免恶意开发者对百度地图服务进行攻击，我们对Mobile类（Android/IOS）的服务请求进行了安全码校验；所谓安全码即开发者在API控制台申请AK（AK和APP一一对应）时提供的APP签名的SHA1+”;”+包名，请求服务必须要携带该安全码作为参数，不携带或者携带不一致的安全码给服务端，均会返回230错误。

二.需要调用的服务

将下列代码放在AndroidManifest文件的application中

<service             android:name="com.baidu.location.f"             android:enabled="true"             android:process=":remote" >         </service>

三.实现结构

1.MylocationListener负责定位操作 2.MyOrientationListener负责定位图标与方向传感器相结合 贴上MyOrientationListener类代码： import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; public class MyOrientationListener implements SensorEventListener { private SensorManager mSensorManager; private Sensor mSensor; private Context mContext; private float lastX; private OnOrientationListener mOnOrientationListener; public MyOrientationListener(Context context) { this.mContext = context; } public void start() { mSensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); if (mSensorManager != null) { //获得方向传感器 mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); } //判断是否有方向传感器 if (mSensor != null) { //注册监听器 mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); } } public void stop() { mSensorManager.unregisterListener(this); } //方向改变 @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) { float x = event.values[SensorManager.DATA_X]; if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) { if (mOnOrientationListener != null) { mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x); } } lastX = x; } } public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener listener) { mOnOrientationListener = listener; } public interface OnOrientationListener { void onOrientationChanged(float x); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } }MainActivity类代码如下： import android.content.Context; import android.os.Bundle; import android.support.v7.app.ActionBarActivity; import android.view.Menu; import android.widget.Toast; import com.baidu.location.BDLocation; import com.baidu.location.BDLocationListener; import com.baidu.location.LocationClient; import com.baidu.location.LocationClientOption; import com.baidu.mapapi.SDKInitializer; import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapView; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData; import com.baidu.mapapi.model.LatLng; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private MapView mMapView = null; private BaiduMap mBaiduMap; private LocationClient mlocationClient; private MylocationListener mlistener; private Context context; private double mLatitude; private double mLongitude; private float mCurrentX; //自定义图标 private BitmapDescriptor mIconLocation; private MyOrientationListener myOrientationListener; //定位图层显示方式 private MyLocationConfiguration.LocationMode locationMode; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); setContentView(R.layout.activity_main); this.context = this; initView(); initLocation(); } private void initView() { mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); mBaiduMap = mMapView.getMap(); //根据给定增量缩放地图级别 MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17.0f); mBaiduMap.setMapStatus(msu); } private void initLocation() { locationMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL; //定位服务的客户端。宿主程序在客户端声明此类，并调用，目前只支持在主线程中启动 mlocationClient = new LocationClient(this); mlistener = new MylocationListener(); //注册监听器 mlocationClient.registerLocationListener(mlistener); //配置定位SDK各配置参数，比如定位模式、定位时间间隔、坐标系类型等 LocationClientOption mOption = new LocationClientOption(); //设置坐标类型 mOption.setCoorType("bd09ll"); //设置是否需要地址信息，默认为无地址 mOption.setIsNeedAddress(true); //设置是否打开gps进行定位 mOption.setOpenGps(true); //设置扫描间隔，单位是毫秒 当<1000(1s)时，定时定位无效 int span = 1000; mOption.setScanSpan(span); //设置 LocationClientOption mlocationClient.setLocOption(mOption); //初始化图标,BitmapDescriptorFactory是bitmap 描述信息工厂类. mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.location_marker); myOrientationListener = new MyOrientationListener(context); //通过接口回调来实现实时方向的改变 myOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() { @Override public void onOrientationChanged(float x) { mCurrentX = x; } }); } @Override protected void onStart() { //开启定位 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); if (!mlocationClient.isStarted()) { mlocationClient.start(); } myOrientationListener.start(); super.onStart(); } @Override protected void onStop() { //停止定位 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false); mlocationClient.stop(); myOrientationListener.stop(); super.onStop(); } @Override protected void onResume() { mMapView.onResume(); super.onResume(); } @Override protected void onPause() { mMapView.onPause(); super.onPause(); } @Override protected void onDestroy() { mMapView.onDestroy(); super.onDestroy(); } @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu); return true; } //所有的定位信息都通过接口回调来实现 public class MylocationListener implements BDLocationListener { //定位请求回调接口 private boolean isFirstIn = true; //定位请求回调函数,这里面会得到定位信息 @Override public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) { //BDLocation 回调的百度坐标类，内部封装了如经纬度、半径等属性信息 //MyLocationData 定位数据,定位数据建造器 /* * 可以通过BDLocation配置如下参数 * 1.accuracy 定位精度 * 2.latitude 百度纬度坐标 * 3.longitude 百度经度坐标 * 4.satellitesNum GPS定位时卫星数目 getSatelliteNumber() gps定位结果时，获取gps锁定用的卫星数 * 5.speed GPS定位时速度 getSpeed()获取速度，仅gps定位结果时有速度信息，单位公里/小时，默认值0.0f * 6.direction GPS定位时方向角度 * */ mLatitude = bdLocation.getLatitude(); mLongitude = bdLocation.getLongitude(); MyLocationData data = new MyLocationData.Builder() .direction(mCurrentX)//设定图标方向 .accuracy(bdLocation.getRadius())//getRadius 获取定位精度,默认值0.0f .latitude(mLatitude)//百度纬度坐标 .longitude(mLongitude)//百度经度坐标 .build(); //设置定位数据, 只有先允许定位图层后设置数据才会生效，参见 setMyLocationEnabled(boolean) mBaiduMap.setMyLocationData(data); //配置定位图层显示方式,三个参数的构造器 /* * 1.定位图层显示模式 * 2.是否允许显示方向信息 * 3.用户自定义定位图标 * */ MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(locationMode, true, mIconLocation); //设置定位图层配置信息，只有先允许定位图层后设置定位图层配置信息才会生效，参见 setMyLocationEnabled(boolean) mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration); //判断是否为第一次定位,是的话需要定位到用户当前位置 if (isFirstIn) { //地理坐标基本数据结构 LatLng latLng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude()); //描述地图状态将要发生的变化,通过当前经纬度来使地图显示到该位置 MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng); //改变地图状态 mBaiduMap.setMapStatus(msu); isFirstIn = false; Toast.makeText(context, bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } } } 博客中如有不当之处,希望各位可以不吝赐教,共同学习和探讨,谢谢!