如何调用训练好的caffemodel

    xiaoxiao2021-11-29  24

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          你想调用你的模型,最简单的办法是看examples/cpp_classification里面的cpp文件,那是教你如何调用caffe获取分类结果的...(你没接触过caffe的话,建议你直接按照这个文件来操作可能会比较简单,下面我的代码我也不知道没接触过caffe的人看起来难度会有多大)

    不过那个代码我看着不太习惯,所以之前自己稍微写了一个简易的版本,不知道怎么上传附件,懒人一个就直接把代码贴在最后了。 先简单解释一下如何使用,把这个代码复制到一个头文件中,然后放在examples里面一个自己创建的文件夹里面,然后写一个main函数调用这个类就可以了,比如: 复制,保存到caffe/examples/myproject/net_operator.hpp,然后同目录下写一个main.cpp,在main函数里面#include "net_operator.hpp",就可以使用这个类了: const string net_prototxt = "..."; // 你的网络的prototxt文件,用绝对路径,下面同理 const string pre_trained_file = "..."; // 你训练好的.caffemodel文件 const string img_path = "..."; // 你要测试的图片路径 // 创建NetOperator对象 NetOperator net_operator(net_prototxt, pre_trained_file); Blob<float> *blob = net_operator.processImage(img_path); // blob就得到了最后一层的输出结果,至于blob里面是怎么存放数据的,你需要去看看官网对它的定义 写完main.cpp之后,到caffe目录下,make,然后它会编译你写的文件,对应生成的可执行文件。比如按我上面写的那样,make之后就会在caffe/build/examples/myproject文件夹里面生成一个main.bin,执行这个文件就可以了。因为生成的可执行文件并不是直接在代码目录下,所以前面我建议你写的路径用绝对路径 另外如果你要获取的不是最后一层的输出,你需要修改一下processImage函数的返回值,通过NetOperator的成员变量net_来获取你需要的blob,比如有个blob名称为"label",你想获取这个blob,可以通过net_->blob_by_name("label")来获取,当然获取到的是shared_ptr<Blob<float> >类型的,搜一下boost shared_ptr就知道跟普通指针有什么不同了 好了,接下来是贴代码了: #include <caffe/caffe.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iosfwd> #include <memory> #include <string> #include <utility> #include <vector> using namespace caffe; // NOLINT(build/namespaces) using std::string; class NetOperator { public: NetOperator(const string& net_prototxt); NetOperator(const string& net_prototxt, const string& trained_file); ~NetOperator() { } int batch_size() { return batch_size_; } Blob<float>* processImage(const string &img_path, bool is_color = true); Blob<float>* processImages(const vector<string> &img_paths, bool is_color = true); private: void createNet(const string& net_prototxt); // read the image and store it in the idx position of images in the blob void readImageToBlob(const string &img_path, int idx = 0, bool is_color = true); shared_ptr<Net<float> > net_; cv::Size input_geometry_; int batch_size_; int num_channels_; Blob<float>* input_blob_; TransformationParameter transform_param_; shared_ptr<DataTransformer<float> > data_transformer_; Blob<float> transformed_data_; }; NetOperator::NetOperator(const string& net_prototxt) { createNet(net_prototxt); } NetOperator::NetOperator(const string& net_prototxt, const string& trained_file) { createNet(net_prototxt); net_->CopyTrainedLayersFrom(trained_file); } void NetOperator::createNet(const string& net_prototxt) { #ifdef CPU_ONLY Caffe::set_mode(Caffe::CPU); #else Caffe::set_mode(Caffe::GPU); #endif net_.reset(new Net<float>(net_prototxt, TEST)); CHECK_EQ(net_->num_inputs(), 1) << "Network should have exactly one input."; CHECK_EQ(net_->num_outputs(), 1) << "Network should have exactly one output."; Blob<float>* input_layer = net_->input_blobs()[0]; batch_size_ = input_layer->num(); num_channels_ = input_layer->channels(); CHECK(num_channels_ == 3 || num_channels_ == 1) << "Input layer should have 1 or 3 channels."; input_geometry_ = cv::Size(input_layer->width(), input_layer->height()); // reshape the output shape of the DataTransformer vector<int> top_shape(4); top_shape[0] = 1; top_shape[1] = num_channels_; top_shape[2] = input_geometry_.height; top_shape[3] = input_geometry_.width; this->transformed_data_.Reshape(top_shape); } Blob<float>* NetOperator::processImage(const string &img_path, bool is_color) { // reshape the net for the input input_blob_ = net_->input_blobs()[0]; input_blob_->Reshape(1, num_channels_, input_geometry_.height, input_geometry_.width); net_->Reshape(); readImageToBlob(img_path, 0, is_color); net_->ForwardPrefilled(); return net_->output_blobs()[0]; } Blob<float>* NetOperator::processImages(const vector<string> &img_paths, bool is_color) { int img_num = img_paths.size(); // reshape the net for the input input_blob_ = net_->input_blobs()[0]; input_blob_->Reshape(img_num, num_channels_, input_geometry_.height, input_geometry_.width); net_->Reshape(); for (int i=0; i<img_num; i++) { readImageToBlob(img_paths[i], i, is_color); } net_->ForwardPrefilled(); return net_->output_blobs()[0]; } void NetOperator::readImageToBlob(const string &img_path, int idx, bool is_color) { // read the image and resize to the target size cv::Mat img; int cv_read_flag = (is_color ? CV_LOAD_IMAGE_COLOR : CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); cv::Mat cv_img_origin = cv::imread(img_path, cv_read_flag); if (!cv_img_origin.data) { LOG(ERROR) << "Could not open or find file " << img_path; return ; } if (input_geometry_.height > 0 && input_geometry_.width > 0) { cv::resize(cv_img_origin, img, input_geometry_); } else { img = cv_img_origin; } // transform the image to a blob using DataTransformer // create a DataTransformer using default TransformationParameter (no transformation) data_transformer_.reset( new DataTransformer<float>(transform_param_, TEST)); data_transformer_->InitRand(); // set the output of DataTransformer to the idx image of the input blob int offset = input_blob_->offset(idx); this->transformed_data_.set_cpu_data(input_blob_->mutable_cpu_data() + offset); // transform the input image data_transformer_->Transform(img, &(this->transformed_data_)); }
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