因为opencv和pcl中都提到了Eclipse平台的开发，所以我们选用Eclipse作为开发平台。
本文主要介绍如何在Ubuntu16.04LTS中配置Eclipse开发环境。
我们直接在Ubuntu的软件中心下载Eclipse。
这样做有什么好处呢？
我们看一下如果手动安装Eclipse有什么麻烦。
因为Eclipse是原本作为JAVA的开发环境，所以在安装时要首先安装JDK。我们需要去下载，修改环境变量等等。
在Ubuntu软件中心下载可以直接免去一系列的步骤，是最简单的安装方法。
下面介绍具体如何进行：
１、首先在Ubuntu软件中心中搜索Eclipse，二话不说直接Install。
若干时间后安装完成。
２．在启动栏中打开Eclipse。
Eclipse非常友好的欢迎了我们，
点击workbench，不出意外，我们发现没有办法写C/C++，所以我们需要配置环境，这个环境叫做CDT。
我们百度之，会发现无数的安装方法。
这里我们介绍一种最为简单的方法。
１ > 打开Eclipse，点击help --> install new software
２ > 在work with后面添加一下地址http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/kepler 然后回车
3 > 稍等之后会有插件显示在中间对话框内，然后打钩，一路ＮＥＸＴ下去就好了。
至此，Eclipse的CDT开发环境配置完毕。
具体Eclipse的使用方法晚上会有很多资料。
如果你是看惯了其他的IDE会发现这个workstation看起来很难看。
所以接下来的福利时间就给大家一个网站
http://www.eclipsecolorthemes.org/
可以配置workstations的颜色配置，大家可以进去翻一翻。
这个Ｅｃｌｉｐｓｅ的开发环境配置到此结束。
