5 million years ago - 直到5亿四千万年前的寒武纪之前，地球上的所有动物都没有视觉。眼睛视觉的出现，加快的生物的进化速度，因此导致了寒武纪的生物大爆炸。
16th Century,A,D-Leonardo da Vinci - 文艺复兴时期，达芬奇等人想利用相机Copy这个病Save这个世界。
Hubei & Wisesel， 1959 - 有关猫的脑电流实验说明：视觉处理的第一步应该是对简单的形状进行处理。
Block World Larry Roberts，1963：CV领域的第一篇开创性博士论文 - 边缘->形状/结构
July 7, 1966 MIT Lab成立：CV诞生（1966） - 2016-1966刚好五十周年
Stages of Visual Representation, by David Marr - 根据2D图像重构3D模型
Generalized Cylinder ,by Brooks & Binford，1979 - 世界万物由基本形状组成
Pictorial StructureFichler and Elschlager, 1973 - 人脸弹性模型（多样性）
David Lowe, 1987 - 剃须刀代表的the whole world由黑白图片的轮廓表示
Nomalized Cut, Shi&Mailk,1997 - 由过渡到彩色图，第一次图像分割的实现，感知分组至今仍在研究，不要听新闻吹牛,安分的做科研dog
Face Detection, Viola & Jones, 2001 - Feifei, Li在CALTech读研究生时， 导师推荐的amazing论文 - CV 研究焦点的一次变迁：重构3D->物体识别（Back to AI Research） - 富士相机2006年数码相机产品：即便是处理速度慢的CPU也可以做实时人脸识别
PASCAL Visual Object Challenge (20 object categories) - Real world is more than 20 objects
PASCAL->ImageNet - 22k categories and 14M images - Amazon Mechanic Turk 众包完成
The Image Classification Challenge - 2010-2014 Error Rate 错误率
201020112012201320140.280.260.160.120.07- 2012出现了显著的拐点，首次利用CNN进行图像分类 - 然而CNN并非本世纪提出，而是由上世纪70-80年代提出并完善
CS231n overview - 视觉识别包括但不限于：图像分类、3D建模、感知分组、图像分割 - 图像分类是本课程主要关注的问题
After taking this class, you can tell the difference among: - Object detection - Action classification - Image captioning
CNN只是深度学习的一种框架，还有其他很多种
ImageNet 2012首次采用7层CNN结构，之前都是：特征+SVM - ImageNet 微软使用了151层CNN结构
CNN is not invented overnight - 很多科学家对CNN作出了贡献 - 日本科学家：Kunihiko Fuhushima(邦彦福岛)提出Neocognition Model,奠定了神经网络架构的开端
1998-2012 CNN - Lecun et al. 的导师和数学家们搞清楚了：反向传播和学习策略 - Lecun 利用NN在AT&T（现在已经没有了）实现了银行手写体的识别
