opencv学习笔记（三十三）多匹配——查找多个对象

参考这个： http://www.lxway.com/4464155816.htm

程序实例：

#include <opencv2/opencv.hpp> CvPoint getNextMinLoc(IplImage* result , int templatWidth,int templatHeight,double maxValIn , CvPoint lastLoc){ int y,x; int startY,startX,endY,endX; //计算大矩形的坐标 startY = lastLoc.y - templatHeight; startX = lastLoc.x - templatWidth; //计算大矩形的的坐标 endY = lastLoc.y + templatHeight; endX = lastLoc.x + templatWidth; //不允许矩形越界 startY = startY < 0 ? 0 : startY; startX = startX < 0 ? 0 : startX; endY = endY > result->height-1 ? result->height-1 : endY; endX = endX > result->width - 1 ? result->width - 1 : endX; //将大矩形内部 赋值为最大值 使得 以后找的最小值 不会位于该区域 避免找到重叠的目标 for(y=startY;y<endY;y++){ for(x=startX;x<endX;x++){ cvSetReal2D(result,y,x,maxValIn); } } double minVal,maxVal; CvPoint minLoc,maxLoc; //查找result中的最小值 及其所在坐标 cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL); return minLoc; } int main(int argc, char* argv[]){ IplImage*src,*templat,*result,*show; int srcW,templatW,srcH,templatH,resultW,resultH; //加载源图像 src = cvLoadImage("n2.jpg" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); //加载用于显示结果的图像 show = cvLoadImage("n2.jpg");//就是源图像 //加载模板图像 templat = cvLoadImage("n1.jpg" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); if(!src || !templat){ printf("打开图片失败"); return 0; } srcW = src->width; srcH = src->height; templatW = templat->width; templatH = templat->height; if(srcW<templatW || srcH<templatH){ printf("模板不能比原图小"); return 0; } //计算结果矩阵的宽度和高度 resultW = srcW - templatW + 1; resultH = srcH - templatH + 1; //创建存放结果的空间 result = cvCreateImage(cvSize(resultW,resultH),32,1); double minVal,maxVal; CvPoint minLoc,maxLoc; //进行模板匹配 cvMatchTemplate(src,templat,result,CV_TM_SQDIFF); //第一次查找最小值 即找到第一个最像的目标 cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL); //绘制第一个查找结果到图像上 cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1); //查找第二个结果 minLoc = getNextMinLoc( result , templat->width,templat->height, maxVal , minLoc); //绘制第二个结果 cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1); //显示结果 cvNamedWindow("show"); cvShowImage("show",show); cvWaitKey(0); return 0; }

用到的图片：

n1

n2