1.PIC16F876a结果寄存器

ADCON1状态寄存器的7bit位定义了输出结果是左对齐还是右对齐，比较迷茫，不懂在说什么，查阅了一下DataSheet，如下：

从上面的示意图可以看出，结果寄存器的对齐方式是为了方便我们读取转换后的数据。示意图不是很详细，我们可以看一下AD的结果寄存器。

AD的结果寄存器是16位宽的，但是有六位是不用的，所以实际上读取10位数据。

2.与AD转换相关的寄存器一览

控制AD模块的所有寄存器如下图所示：

AD模块基本控制寄存器：ADCON0、ADCON1；主要管理AD模块上电、时钟选择、通道选择、结果寄存格式选择、AD转换启动等。

端口配置寄存器：TRISA、PORTA；主要定义模拟通道输入端口，以及锁定数据流向（Input=1）。

结果保存寄存器。

相关的中断寄存器：中断总开关、外围中断控制开关、AD中断使能、AD中断标志位；

3.AD模块设计的要领

1. 端口配置： • 禁止引脚输出驱动器   • 将引脚配置为模拟输入引脚 2. 配置 ADC 模块： • 选择 ADC 转换时钟    • 配置参考电压    • 选择 ADC 输入通道   • 选择结果的格式   • 启动 ADC 模块 3. 配置 ADC 中断 （也可以用查询的方式） ： • 清零 ADC 中断标志位  • 允许 ADC 中断   • 允许外设中断  • 允许全局中断 4. 等待所需的采集时间 5. 将 GO/DONE 置 1 启动转换。 6. 由如下方法之一等待 ADC 转换结束： • 查询 GO/DONE 位     • 等待 ADC 中断 （允许中断） 7. 读 ADC 结果 8. 将 ADC 中断标志位清零 （如果允许中断的话，需要进行此操作）。